在央视纪录片《制胜》里，首次披露了一段震撼的演习画面。在去年东南沿海举行的联合演习中，南部战区陆军某无人机旅出动了至少13架KVD002型大型长航时察打一体无人机，组成空中编队，对敌无人艇（USV）实施了精确的实弹打击，发射导弹歼灭了高机动来袭的无人艇。

陆军拥有自己的大型长航时察打一体无人机，在全世界是相当罕见的，目前只有中国和美国陆军装备长航时察打一体无人机，这种吨级以上的大型无人机，需要有标准机场跑道才能起降使用，能够进行半径上千公里的远程作战，相当于让战区陆军拥有了一根半径1000公里的火力“狼牙棒”。

KVD002实际上就是国产彩虹-4型无人机，是彩虹-4B无人机的自用型号。纪录片《制胜》里无人机歼灭来袭无人艇的片段，意味着解放军未来将大量使用长航时无人机来反击敌方的无人机，空地一体化打击体系已成功延伸至海面领域。