【航天+】300克！救援无人机群的“智慧大脑”

Original 航天科技一院 中国运载火箭技术研究院 2022-06-23 19:05 Posted on 北京

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我叫蜂群控制器

我的诞生

是为了让无人机像蜜蜂一样团结

群策群力完成救援工作

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我出生在火箭院北京航天自动控制研究所。别看我就只有卡片大小，但我满身都是火箭控制技术和算法的高度集成，就像一枚“智慧大脑”。我装在无人机群上，能够让它们拥有群体智慧，实现群体飞行和工作，应用在各类应急救援现场，实现高效率地搜救。

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控制系统可以让火箭在飞行中保持“头脑清醒”，控制火箭按预定路线飞行，把卫星和航天员安稳地送到指定轨道。而我控制的是无人机，我能够让十几架无人机形成集群，实现分布式任务规划、无中心集群航迹规划、禁飞区规避、目标区域覆盖搜索和实时目标分配等功能。

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灾害一旦发生，无人机集群起飞后，无需过多人为干预，能够快速到达受灾地区上空，形成一个自行掌控全局的“空中救援组”。

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（该图片来源于网络）

这个“空中救援组”能够：✦

自主计算处理飞行过程中遇到的突发状况

看懂复杂环境，主动避障

成群结队协同飞行，实现群体救援目的

懂得信息整合、相互间通信，根据灾情面积自行分配救援工作，减少搜救人员风险，让救援更加高效

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怎么样，我的能力是不是在救援中显得举足轻重，但我的体重却恰恰相反，仅300克。对于救援无人机来说，自重越轻，意味着能够带的应急救援物资就越多，为救援提供的支援就更大！

下

一

步

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目前，我在国民经济的就业面仅在救援第一线，但是随着无人机的广泛应用，我大显身手的日子不会遥远，在智能交通、地质勘测、灾害监测、农业植保、物流运输等发展中，也会有我的广阔天地。