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【航天+】300克!救援无人机群的“智慧大脑”
送交者:  2022年06月23日13:47:42 于 [世界军事论坛] 发送悄悄话

【航天+】300克!救援无人机群的“智慧大脑”

Original 航天科技一院 中国运载火箭技术研究院 2022-06-23 19:05 Posted on 北京




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我叫蜂群控制器


我的诞生


是为了让无人机像蜜蜂一样团结


群策群力完成救援工作


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我出生在火箭院北京航天自动控制研究所。别看我就只有卡片大小,但我满身都是火箭控制技术和算法的高度集成,就像一枚“智慧大脑”。我装在无人机群上,能够让它们拥有群体智慧,实现群体飞行和工作,应用在各类应急救援现场,实现高效率地搜救。







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控制系统可以让火箭在飞行中保持“头脑清醒”,控制火箭按预定路线飞行,把卫星和航天员安稳地送到指定轨道。而我控制的是无人机,我能够让十几架无人机形成集群,实现分布式任务规划、无中心集群航迹规划、禁飞区规避、目标区域覆盖搜索和实时目标分配等功能。


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灾害一旦发生,无人机集群起飞后,无需过多人为干预,能够快速到达受灾地区上空,形成一个自行掌控全局的“空中救援组”。


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(该图片来源于网络)


这个“空中救援组”能够:✦


自主计算处理飞行过程中遇到的突发状况


看懂复杂环境,主动避障


成群结队协同飞行,实现群体救援目的


懂得信息整合、相互间通信,根据灾情面积自行分配救援工作,减少搜救人员风险,让救援更加高效







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怎么样,我的能力是不是在救援中显得举足轻重,但我的体重却恰恰相反,仅300克。对于救援无人机来说,自重越轻,意味着能够带的应急救援物资就越多,为救援提供的支援就更大!





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目前,我在国民经济的就业面仅在救援第一线,但是随着无人机的广泛应用,我大显身手的日子不会遥远,在智能交通、地质勘测、灾害监测、农业植保、物流运输等发展中,也会有我的广阔天地。

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