| 中国空间站再“上新”：小机械臂登场 位置精度提升5倍 |
| 送交者: 2022年06月04日12:24:57 于 [世界军事论坛] 发送悄悄话 |
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中国空间站再“上新”：小机械臂登场 位置精度提升5倍 若风2022年06月04日 14:423 据央视报道，今天上午的神舟十四号载人飞行任务发布会上，官方宣布陈冬、刘洋、蔡旭哲3名航天员将执行神舟十四号载人飞行任务，由陈冬担任指令长。经任务总指挥部研究决定，瞄准北京时间6月5日10时44分发射神舟十四号载人飞船。 官方还宣布神舟十四号任务期间，将全面完成以天和核心舱、问天实验舱和梦天实验舱为基本构型的太空空间站建造，建成国家太空实验室。 此外，中国载人航天工程新闻发言人、中国载人航天工程办公室副主任林西强6月4日在神舟十四号载人飞行任务新闻发布会表示： 机械臂是空间站“明星”部件之一，后续发射的问天实验舱配置了一个小机械臂，可被大机械臂抓取形成组合机械臂，舱外作业覆盖范围将更广。 中国空间站再“上新”：小机械臂今年登场 位置精度提升5倍
广告 林西强介绍说，与已随天和核心舱入轨工作的大机械臂相比，小机械臂更加精巧，小机械臂的重量和长度均约为大臂的一半，负载能力约为大臂的1/8，相应的目标适配器也更加轻巧，小臂的运动和操控灵活。 林西强还指出，小机械臂更加精准，小臂的末端定位精度更高，位置精度优于大臂的五倍，姿态精度优于大臂的两倍，能够完成精度要求更高的精细操作。 小机械臂可与大臂级联工作，也就是小机械臂可被大机械臂抓取形成组合机械臂，舱外作业覆盖范围更广，通过大范围转移，满足去往不同位置进行精细作业的需求。 林西强举例称，后续需要在舱外安装的设备，可以通过货运飞船上行至梦天舱的货物气闸舱，通过组合臂的抓取和转移，完成在舱外载荷平台上的安装。小机械臂也可实现独立舱外爬行，完成航天员出舱活动支持、舱外状态检查等任务。 “可以说，空间站配置的大小两个机械臂，分工各有侧重，又相互配合，实现了1+1＞2的实用功能，满足空间站任务的需求。”林西强表示。 文章纠错 #空间站#天文航天#飞船 好文点赞 水文反对 此文章为快科技原创文章，快科技网站保留文章图片及文字内容版权，如需转载此文章请注明出处：快科技 观点发布网站评论、账号管理说明登录 热门评论 新人 驱家用户n2O91Edge浏览器 辽宁省辽阳市2022/6/4 14:58:46 赶快上剪子，干掉美国卫星的太阳能板。 支持[7]反对[0]回复 老鸟-2 xhkid360浏览器 重庆市2022/6/4 15:15:18 手撕星链就靠你们了 支持[4]反对[0]回复 老鸟-2 arkks火狐浏览器 2022/6/4 14:52:36 牛Ｘ 支持[2]反对[0]回复 查看全部3条评论 相关报道 最热文章排行查看排行详情 1 和谐号动车D2809贵州省榕江站发生事故 车体冲进站台 26530 2 直播：央视端午晚会正式开场 完整节目单出炉 25990 3 《黑袍纠察队》S3烂番茄新鲜度97% 屠龙者终成恶龙 21500 4 江西宜春暴雨成灾 网友实拍当地情况：有居民上街抓鱼 21140 5 股价暴跌9成！滴滴正式申请从纽交所退市 19690 6 惊险一幕：男子划龙舟被雷击中 落水失联 15980 7 新华字典竟有低俗内容：下架！ 15200 8 福建发现全球新物种：体长16mm 酷似大号“蟑螂” 11770 9 专家攻克无核荔枝难题：10元/颗的高端水果要普及了！ 11180 10 中国首位飞天女航天员再登太空：河南姑娘 9730 邮件订阅 请输入您的邮箱地址，每日最新科技动态准时送达 评论3 | 点赞5| 分享0 | 收藏1 电脑版 |移动版 | 安卓版 | 苹果版| Pad版 豫ICP备18024899号-2 |
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