| 在google 96A的懸掛系統時，發現一篇好文： |
| 送交者: shanghai1228 2014月09月19日21:39:18 於 [世界軍事論壇] 發送悄悄話 |
| 回 答: 你別瞎聯想了,96A啥時候用上半主動懸掛了. 由 polo1 於 2014-09-19 21:16:18 |
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扭杆式相信大家都不陌生，因為實在是太多經典坦克使用這款懸掛了，遠到二戰之前研發的III號，二戰中大名鼎鼎的虎式，豹式，虎王，斯大錘的KV系列，JS系列，美帝的潘興，巴頓系列，到戰後的常青樹T55，以至於整個T系列，到當代最先進的豹II,M1，解放軍的99式都在使用扭杆懸掛。就算使用液氣主動懸掛的日本90式，其中間兩對輪子也是使用扭杆懸掛的（前面和後面兩對是液氣懸掛）。
那麼扭杆懸掛的原理是什麼呢？下面直觀地說明一下，擰毛巾相信大家都擰過，用雙手將毛巾兩頭抓住，然後雙手反方向扭動，毛巾里的水就會被擰出來。當然這裡不是討論毛巾的乾濕問題，而是擰毛巾以後的感覺，你將毛巾擰緊以後，手有木有感覺到毛巾有一股反作用力？這個反作用力就是毛巾被扭轉以後產生的彈性力。  5 w# e2 `8 u' E) E5 ^& R6 _4 C ! g5 }: G8 a" ?* W. E& r! ^ ' c# K# ~; w: v. A 而扭杆的原理正與擰毛巾類似，扭杆就是你手中的這一條毛巾。下面我們看看扭杆具體是長啥樣的。" O d! J2 a2 N5 j0 d  上圖就是一個扭杆的模型示意圖，其中灰色的是扭杆的固定端，也就是車體，紅色的圓柱形就是扭杆，綠色的長方體就是輪子的擺臂，下面看看扭杆工作時的狀態  上圖，擺臂運動，將扭杆扭轉，扭杆產生彈性力，而在安裝扭杆的坦克上，此彈性力就是支撐車體的力量。 $ [+ K' W# P0 F1 F8 c. J0 D 扭杆懸掛通常布置是這樣的（圖示為T55的扭杆懸掛系統）：  扭杆一側安裝在車體側壁上，另外一側通過車體的孔洞穿出，連接到擺臂上，輪子上的重量載荷通過擺臂使扭杆產生扭轉，獲得的彈性力用於支撐車體。這就是扭杆懸掛的原理，非常簡單，而且占用空間也非常少（只需要車底部分的空間就可以了。）5 C }' B6 Z/ ?7 j5 e1 k9 r 扭杆式懸掛的特點就是動行程很大，理論上行程總長是可以接近兩倍擺臂的長度的（從擺臂向下無限接近豎直，可以一直扭轉到擺臂向上無限接近豎直），完全不存在其他懸掛需要考慮彈簧的長度等問題。另外結構不算很複雜，占用車體空間很少（扭杆平鋪在車體底部），彈性和可靠性都非常好，因此逐漸被大量戰車使用，包括先進三代坦克。 7 e K* G4 N9 u: U4 k1 @$ F 但扭杆也有缺點，因為扭杆是橫穿車體的，所以戰地維修不便，不能像平衡式懸掛一樣，直接用千斤頂頂起，整組懸掛卸下更換，一般需要到達比較正規的維修廠中才能修理。也易受地雷威脅（M1的前後扭杆就安裝在裝甲套筒內，避免受到地雷攻擊）。但相比巨大的優勢，這點缺點都是可以忍受的。 ' x; o2 C5 T$ z2 W 下面看看實車上的扭杆具體長啥樣：9 D1 i6 Y) U. z% K5 i; t; r  ( o" @7 X. u% g- {5 L3 p4 H 圖中工人所拿的這根灰色的物體就是扭杆，而前後的就是擺臂，此照片是英國繳獲自北非的131號早期虎在全面整修的時候所拍。- x3 {' p$ ~" G* i0 h! I4 v * j* n; w! n+ A: N8 a 下面再看一張3 i5 D: Z' x$ j  : p1 j% I- T- D$ D 上圖為當年亨舍爾工廠生產虎式時留存的照片，其中左側工人正在安裝的也是虎式的扭杆。大家可以對比下上上圖，看看虎式左右側的擺臂朝向（上上圖車首在圖片左側，上圖車首在圖片右側），這個下面會提到。 6 x5 }: C2 x1 R1 e6 K0 b2 [. T$ B5 w 然後我們再看看扭杆懸掛在車體裡的布置情況。' F+ u. u& [: G u" e/ `6 y/ N2 G9 K  上圖是黑豹的車體，去掉炮塔後從座圈處看到的內部結構，可以看到中間的變速箱傳動軸（導致車體變高的元兇），下方的兩組蓄電池，以及本文的主角，位於底部，橫穿車體的扭杆。 再看看現代坦克的. y- V, A) K5 f! k3 ~  上圖是M1的車體，去掉炮塔後從座圈處看到的內部結構，大家也可以清楚看到中間橫穿車體的扭杆。- X5 ?# P! t( T2 W% ~ * h# i* b; w$ x- w4 X7 j4 D 上面多次提到扭杆“橫穿車體”，所以下面就要討論下使用扭杆的車輛外部特徵。 對，使用扭杆的戰車外部特徵表現為左右側負重輪一般不對稱。 原因很簡單，因為扭杆要橫穿車體，左側使用的扭杆需要穿過整個車體固定在右側裝甲板上，右側使用的扭杆需要穿過整個車體固定在左側裝甲板上，於是左右的扭杆就必須錯開布置，這也就導致了使用扭杆懸掛的車輛，左右的負重輪均要錯開一定的距離，以便布置這些“橫穿車體”的扭杆。 下圖是豹2坦克，從前方履帶的傾斜角度可以清楚看到左右的路輪錯開的情況。   我們看看豹2的三視圖  可發現豹2坦克的右側所有負重輪均比左側靠前，距離就是一根扭杆的直徑。  豹2的懸掛系統示意圖 下面再看看M1艾布拉姆斯  可見左右輪組也是不對稱的，與豹2相反，M1的右側所有負重輪均比左側靠後，距離也是一根扭杆的直徑 看看M1的三視圖  上圖也顯示M1的扭杆和輪子的布置情況。 + J/ g5 W8 y: p' ^2 K& q# J 而同樣使用扭杆的III號，KV等坦克也是有同樣的情況。 III號  ; b. e z% g- b. q; * T, g III號的底盤示意圖（模型）  III號側視圖  以上圖片均顯示III號坦克的左右負重輪和扭杆布置情況，右側輪組比左側輪組靠前一根扭杆的距離。, f6 ]% A" [( y# u/ o3 R KV1, @3 o3 C; a7 N! N+ a1 ` Q   （上圖有些神奇，是使用T-34 mod 1940的 L11型76mm炮） KV五視圖  4 B) ]4 a* Z1 k, i KV左側輪組比右側靠前錯開一個扭杆的距離。 # J. D. b5 |( u2 e k , d5 [6 B1 ^1 `1 K$ n& N2 u 當然，也有例外，這個例外毫無例外就是我們可愛古板的德國人，上面二姐埋了個伏筆，讓大家查看虎式左右擺臂的朝向問題，這裡就要說明一下虎I式，黑豹式和虎王式這幾種貓貓戰車的設計。 重新拿出這兩張圖 3 @8 _7 R. G$ V從上面兩圖可以看出，雖然外邊採用了多重重疊負重輪設計，虎式依舊跟III號，KV一樣使用扭杆懸掛。但是虎式的左右路輪卻是對稱的，為什麼呢？上圖就給出了解釋，虎式，黑豹和虎王三種坦克，左右擺臂是反向布置的，左側擺臂朝前，右側擺臂朝後，運用這種方法錯開扭杆，但路輪依舊能保持左右對稱……# L0 | u! W7 l j) y# D- h3 x$ y  上圖顯示虎1的底盤以及懸掛設置，箭頭是二姐自己畫的，這張圖是虎式的底盤頂視圖，紅色代表上方，也就是車體右邊懸掛的扭杆，綠色代表下方，也就是車體左邊懸掛的扭杆，箭頭位置是該條扭杆固定到車體上的位置，大家可看到虎式的扭杆是如何布置的，並且也能看到左右側的擺臂反向布置的設計（上方也就是右側的擺臂全部向後，下方，也就是左側的擺臂全部向前，因此所有輪子依舊保持左右對稱）9 y" x0 l/ q& L/ n$ T: J$ J $ A1 y: f5 _" @ 下面再看看黑豹的懸掛  上圖是黑豹左側擺臂布置，可看到全部朝前（右側則全部朝後）; Z% d V2 e9 G6 {! U& A  ; P1 J. n' { F& r 擺臂和輪軸特寫  J& A1 n8 E1 o) g, + d$ f   上面三突是去掉了扭杆以後的車體內部，大家可以看到扭杆的固定座，穿入車體時的套筒，但黑豹和虎式的懸掛有一定不同，與虎式的單扭杆懸掛不同，黑豹使用雙扭杆懸掛，每一根擺臂連接到兩根扭杆上，大家從上圖也可以看到，左側的那個扭杆穿入車體的套筒是有兩個孔洞的，下圖將可以看清黑豹的雙扭杆懸掛布置。" H- l. ]8 p8 j8 F   " F0 o7 a. i# F3 G: v$ W# ~ 由於實車設備過多，不易看清雙扭杆的設置，所以採用上面兩張模型的圖片，大家可以跟下圖實車圖片對比一下，了解一下雙扭杆的具體情況。1 v( ~- ?% m/ u$ R7 m3 W 9 ~ [; _3 d- P6 N3 e# U9 l* K4 K3 & Z* `9 m! p 虎王的底盤照片因為二姐木有找到，所以在此略過，但虎王跟黑豹一樣使用雙扭杆設計。" w. o3 L2 s3 | Z6 x2 c' L2 |$ F" ` + n3 d) 5 G: f2 E4 { ! ]0 |6 z- L* g2 C1 Q5 Q" O 最後再簡要說說扭杆懸掛除了扭杆以外的一些設備。首先是限位器# Z7 E( b1 u- | q* V6 r5 Y0 t% h 上文提到由於扭杆的行程非常大，所以實際使用中為了避免損壞扭杆或者損壞車體，會在擺臂的活動範圍內增設限位器，避免扭杆過度壓縮，或者車體坐地。 下圖可看到III號的限位器，箭頭所示就是限位器：$ y+ N" L2 t6 l5 E  , F( {; @, i$ v& 下圖是KV1的限位器  2 j# ?# p' z# F- e2 v) w 另外，使用扭杆懸掛的車輛，通常在第一組和最後一組（有時候是第一第二組，以及最後一組，或者是最前和最後的兩組）扭杆上安裝減震器。下面還是以III號為例子，箭頭所示的兩個豎直的圓柱就是減震器：8 q; [% ]/ e3 |8 u3 D  # D. a R" E5 K 下面看看豹2的減震器（最後兩對輪子上方斜向布置的圓柱體物體）由於豹2美眉總是穿着裙子，減震器一般不露面，所以用模型示意一下。  豹2共有7對負重輪，其中前面1,2,3三對輪子，以及第6,7兩對都有這樣的減震器。 ( R# x; C" A2 ]0 M. T 好了，關於扭杆就談到這裡，下次咱們談談坦克別的一些系統吧~  + |0 n* ^8 j" k8 F5 ^ |
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