机构控制异常，听起来，包括可动的机械部分。异常估计排除不了。

这种问题可能会三种原因：

1,控制软件问题。这个最好解决，更新，或者reset一下就行。估计不是这个原因

2.控制芯片及电子元件，电.机转换部件坏了。这个得派个人去换

3.机械轴承，关节失灵。比如被什么卡住，或者因温差等原因，坏了个零件，不能动了。这也得派个人去。

4.还有就是机械零件坏了（非轴承，关节）。比如轴断，杆弯啥的，这个应该不会发生。

最大的可能是第二种。还是基本功的事。