钱学森的弹道一巡航弹道，

在初段、中段采用弹道飞行，末端弹头为重返机动体，在弹道下降过程中通过空动舵或者可变弯尾控制导弹姿态，利用攻角和侧滑角的变化调整导弹的升力和阻力来控制速度矢量的大小和方向，从而调整弹头飞行方向并增加弹头机动范围，实现末端精确制导。

桑格尔提出助推弹跳弹道，不搞助推滑翔弹道。道理很简单，因为相对解释和计算弹跳弹道的条件要比滑翔容易。弹跳弹道，导弹只是在大气低层有一个力，改变其飞行方向。就能形成下一个弹道。用弹道理论就能对问题进行解算。所以助推弹跳弹道在30年代中期就提出。