慕容青草

不知这里有谁曾经有过GPS导航仪迷向的经历?我有过不止一次，而且都是在路线复杂的都市区或都市的外围（那里的路线有时可能比都市内更复杂）。在纽约外围的local公路上，我在某相同地段不止一次经历过我的GPS导航仪要我在两边都是路障根本不存在拐弯可能性的地方拐弯，在DC的某段路上也不止一次在GPS的导引下绕圈子走错路。

所以，GPS的导航迷向有可能成为依赖GPS来自动驾驶的一个最大挑战。或许我的经历是由于我所用的GPS导航仪本身有缺陷，或许人们装在自动车上的导航仪会非常高端，但是，依靠卫星进行地面导航本身所具有的先天性的缺陷恐怕不是科技所能轻易克服的。

行驶在复杂公路上的车辆与飞在空中的巡航导弹之间的根本不同是，地面车辆所遭遇的地面的几何与物理甚至化学的环境影响远比空中复杂。因此，不能以为卫星可以成功地为巡航导弹导航就一定能够seamless地为地面车辆导航。

对于地面车辆来说，道路的几何复杂性其实还不是影响导航效果的主要因素，尽管卫星对于地面道路的复杂的几何图形的分辨及导航仪自身对于几何特性的分析速度可能会有一些微不足道的影响。地面环境对导航的干扰恐怕主要来自地面的各种电磁场对导航信号的干扰及地形对导航仪的屏蔽作用。比如，当汽车行驶到地下几百米的几公里长的隧道时，除非隧道里面安装了特殊的辅助设施，一般的导航仪都可能会失效。

而在地面上时，如果周围的建筑或路面下面由于各种无法预料的原因（或是工业需要，或是安全考量，或是军事原因）装有发射大功率电磁波或产生强磁场的设施的话，车上的导航仪都有可能被干扰。一旦发生那样的状况，就可能会出现我所遭遇的导航仪让我撞向路边的水泥墙的情况。作为人类驾驶，我当然没有去按照导航仪的指导去撞，但是由导航仪控制的汽车会不会去撞呢？

有人可能会说，由导航仪控制的自动驾驶汽车更不会去撞了，因为它们会装有比人的视觉神经反应还快的光学扫描仪，一旦发现旁边不是路口而是水泥墙就马上会自动纠正路线而不去撞那个墙。但是，几天前作为自动车翘楚的特斯拉的一辆自动车就偏偏撞上了旁边的水泥墙导致人类驾驶身亡。

做过IT的人会知道，即便经历了再周全的test cases的检测，有时仍会出现一些意想不到的奇奇怪怪的状态让已经测试通过的程序出错或出现意想不到的结果。IT的运行通常是在可控制的特定环境中进行，而自动驾驶车却要在非常复杂的难以预料的现实世界中运行。乍看上去，由于高高在上的卫星可以把地面看得一清二楚，因此我们可以假设在复杂的路况和地面形式都躲不过卫星的眼镜，因此可以放心地让汽车在卫星导航下自动行驶。但是，如果我们无法克服本文所指出的由卫星进行地面导航的瓶颈，而是退而要依赖汽车本身的扫描仪的反应速度及汽车本身的电脑对于扫描仪的扫描结果的分析速度的话，那么我们就会回到IT行业中常面对的一些出人意料之外的奇奇怪怪的人为的或自然因素的威胁了。。。。。。