日本政府24日宣布，当天清晨5点29分左右，朝鲜疑似向日本海发射一枚弹道导弹。朝鲜的导弹向半岛东部飞行，进入日本防空识别区约80km，最后落在海面上。

据日本《读卖新闻》24日报道，日本首相安倍晋三24日上午就朝鲜发射导弹行为表示，朝鲜发射的潜射弹道导弹首次落在日本防空识别圈内。这对于日本安全保障形成重大威胁，严重损害了地区的和平及安定，是不可原谅的暴力行为。

据韩联社24日消息，朝鲜向半岛东部海域发射的潜射导弹飞行了约500km，是朝鲜截至目前试射的潜射导弹中飞行距离最长的一次。有分析认为，朝鲜此举可能是抗议韩美进行联合军演。