据报道，清华牵头，运载火箭院、吉林大学、北理工、东南大学参与的国家自然科学基金会项目短短两年就开花结果，2025年12月21日推出工作原型。
这是以运载火箭或者弹道导弹、高超弹为背景研制的重型发射车，也具有明显的民用前景。清华肯定是工科重镇，运载火箭院对用户需求和重型运输-发射车有经验，吉林大学是一汽的老关系，北理工是国防七子之一，东南大学是原来的南京工学院，也是工科重镇。这是强强联手的精锐集团军，出手不凡。
重型导弹运载-发射车其实是很有挑战的技术。中国军迷戏称原木车，其实中国是在从埃及弄来运载“飞毛腿”导弹的玛斯543后才入门的。在引进S-75（北约称萨姆-2，中国称红旗-1，改进为红旗-2后大量生产和装备）后，运载-发射车只是拖车，需要解放牌卡车牵引机动，越野能力有限，但也是当年引入玛斯543之前中国的技术极限了。
把埃及玛斯543从埃及弄回来并亲自开上船的张老爷子我认识。老人家故事多多，他和华棣是同学，还帮着在国内国外传过话。他在埃及那段经历就很刺激，萨达特遇刺时他就坐在后排。还兴致冲冲要跟我一起写书，飞毛腿技术手册中译本就是他给我的。我不大敢，东西太敏感了，官泄没事，无授权乱泄怕惹麻烦。老人家现在去世了，他的故事也只有留给别人去讲了。
重型导弹运载-发射车当然需要载重量大，也需要越野性好，更需要在行驶中避震特别好，避免弹上设备因为震动而失效。玛斯543的8x8全轮驱动和38.8升V12柴油机对80年代的中国是先进技术，尽管玛斯543本身是60年代的技术。玛斯543还创造性地采用左右分裂的驾驶室，容许平放的导弹从中间伸出来。这个设计现在还在一些重型导弹运载-发射车上采用。
玛斯543已经落后了，但俄罗斯/白俄罗斯的重型导弹运输-发射车至今依然世界先进，世界上只有他们搞重型机动发射弹道导弹，美国和欧洲没有这样的东西。当然，现在还有中国，甚至朝鲜。
朝鲜“原木车”和中国的渊源不说也罢，中国的则有清晰的俄罗斯/白俄罗斯渊源，直到现在。这辆全新的电动模块化全轮驱动、全轮转向重型轮式平台是划时代的，解决了很多以前不敢想象的问题。
全轮驱动的好处不言而喻，全轮转向使得原地调头成为可能，极大提高机动性。也使得横向“蟹行”成为可能，这就是开拓新维度的行驶方式了，对精确通过狭窄通道的用处显而易见，对自我脱困都有妙用。
在很多时候，泥泞道路因为车轮反复碾压，形成很深而且长长的车辙，轮子陷进去，底面被侧壁“夹起”，摩擦力不够，容易打滑。这时越加大马力，打滑越严重，经常需要在轮胎下垫入砖石、原木等，才能爬出来。但这时如果轮胎能侧转过来，可以相对容易地从侧面爬出来，然后就可以恢复前进了。在极端情况下，比如悬崖道路，一侧车轮有部分悬空，都可以侧行自救。
传统卡车的驱动轮和转向轮分开，全轮驱动时前轮既是驱动轮又是转向轮，但结构比后轮复杂得多，而且驱动力一般要打很大折扣。跑车有后轮转向的，但只有顶级超跑才有可能，实现的成本实在太高了，而且后轮转向角度有限。电驱采用轮毂电机的话，没有传动轴，转向的机械问题就简单了，没有动力传送问题，只有转向角度固定问题。
由于全电和模块化，车辆可以相对容易地增减模块，6x6、8x8、10x10、12x12甚至更多都不是难事，极大便利车族的形成。对于导弹运输-发射车来说，这就很容易适应各种尺寸和重量的导弹。这对内燃机驱动的传统多轴卡车是不可思议的。
只要有需要，铰接式都可以。也就是说，“前轮”模块和“后轮”模块之间是通过电缆的柔性连接，可以在特别崎岖的地形上所有车轮都着地，更加适合全地形行驶。
多轴模块化后，还有可靠性的好处，个别模块故障，就当做无动力的轮子跟着走，不影响整车行动。这也是内燃机、机械传动不可能做到的。
全电动力还有热、声特征很低的好处。在隐身轰炸机猎歼机动发射弹道导弹的时候，红外特征非常重要。雷达也管用，但容易暴露自己，也惊动对手。但电动车的红外特征微不足道，在恶劣天候下搜索和跟踪就难了。悄无声息的部署使得在地面的特种部队都难以察觉。
相关技术还可用于装甲车辆。
当然，在野战条件下充电是个麻烦事。作为过渡，可以随车携带小型的柴油发电机，用于缓充甚至巡航动力，电池动力用于加速和低速隐身行驶状态。当然要损失一点全电的优点，但也不失注重实际的过渡。
相关技术民用化的话，用于矿车是第一个能想到的。重型矿车已经柴电化了，转型过去相对容易。把使用超级轮胎的4x4巨无霸矿车改成模块化8x8、10x10、12x12，对路面的压力小多了，分布也更加均匀，降低对矿区道路的要求，全轮转向则有利于在曲折狭小的矿路上使用。
现在还只是原型，但这么好的实用前景，接下来看谁下手快、产品化了。
自由撰稿人
