上市關鍵期，宇樹科技被起訴！案件今天開庭

　　每經編輯|金冥羽 畢陸名    

　　近日，天眼查顯示，杭州露韋美日化有限公司（以下簡稱露韋美）與杭州宇樹科技股份有限公司（以下簡稱宇樹科技）相關侵害發明專利權糾紛的訴訟公開。相關案件將於2025年8月26日在杭州市中級人民法院開庭審理。

　　露韋美成立於2005年6月，法定代表人為周建軍，註冊資本為55萬元，經營範圍包括食品互聯網銷售、農副產品銷售、日用百貨銷售等，由周建軍、徐燕共同持股。

　　天眼查知識產權信息顯示，露韋美已申請“一種電子狗”和“一種會議同聲智能系統”專利，其中“一種電子狗”專利已獲授權。

　　據證券時報，其中，“一種電子狗”的專利權人為浙江建林電子電氣股份有限公司（以下簡稱“建林電子”），發明人為周建軍，正是露韋美的受益所有人。根據發明專利摘要，露韋美已獲專利授權的“一種電子狗”包括外殼，外殼包括軀幹、頭頸部和四肢。當用戶出門在外時，可以通過手機或計算機遠程連接到電子狗，從而掌握家中的情況。當用戶家中有非法闖入者時，電子狗可以通過高清攝像頭記錄闖入者的影像和聲音，並進行存儲，便於事後的追查。電子狗還可以通過無線通信單元向用戶示警。電子狗通過氣體傳感器可以識別主人身份，根據不同主人調用不同的反饋機制。

　　公開資料顯示，宇樹科技專注於消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售，已推出XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列的四足機器人產品。

　　這是宇樹科技首次遭遇與發明專利相關的訴訟。天眼查顯示，宇樹科技當前僅遭遇兩起訴訟，但第一起訴訟的相關案由為競業限制糾紛。

　　具體來看，2022年5月28日，林某與宇樹科技的相關競業限制糾紛被立案，但林某之後撤訴，於2022年7月11日獲得法院准許。

　　目前，宇樹科技正在衝刺IPO，處於上市前的關鍵時期。2025年7月18日，中國證監會網站披露《關於杭州宇樹科技股份有限公司首次公開發行股票並上市輔導備案報告》，這意味着宇樹科技正式開啟上市輔導，由中信證券擔任輔導機構，輔導協議簽署時間為2025年7月7日。

　　輔導備案報告顯示，宇樹科技成立時間是2016年8月26日，註冊資本為3.64億元，法定代表人為王興興。宇樹科技的控股股東、實際控制人為王興興，王興興直接持股比例達23.8216%，並通過上海宇翼企業管理諮詢合夥企業（有限合夥）控制10.9414%的股份。

　　8月19日，宇樹科技發布新款人形機器人預告海報，配文“敬請期待”。根據官方海報，新款人形機器人身高1.8米，將配備31個自由度（6*2+3+7*2+2），這意味着機器人或具有更好的靈活性和動作精準度。宇樹科技此前已推出G1、H1、R1三款人形機器人。其中R1為7月25日發布的最新款，售價3.99萬元起，因價格極具性價比而引發市場關注。

　　據宇樹科技消息，首屆世界人形機器人運動會圓滿落幕，宇樹科技勇奪四金（1500米、400米、100米障礙賽、4×100米），比賽中取得的最好速度成績為4.78m/s（近期內部測試最好成績5+m/s），另外，基於宇樹G1硬件平台開發的獨立參賽團隊獲1金1銀1銅。

　　編輯|金冥羽 畢陸名 蓋源源

　　封面圖片來源：視覺中國