高鐵都不敢無人值守，各位車主怎麼敢放心自動駕駛的？

最近智能輔助駕駛導致的交通事故引起了大家廣泛的關注，其實除了汽車行業在不斷更新自動駕駛技術外，軌道交通行業也一直在探索更加高效的自動駕駛技術。

這次熱議，不僅僅會對車企在自動駕駛的宣傳上多加考量，更讓專業人士看到了廣大人民群眾急需對自動駕駛等級劃分的科普需求。

作者本人由於工作關係熟悉的是軌道交通行業，但是列車、汽車都是車，本質上還是可以融會貫通的。

一、汽車的自動駕駛等級

國際汽車工程師學會（SAE）和中國國家標準《汽車駕駛自動化分級》將智能駕駛劃分為L0-L5 六個級別。

駕駛自動化等級與劃分要素的關係表

5年前大家的駕駛系統普遍都是L0等級，就是幾乎所有的汽車控制都是由駕駛員完成，但還是會有倒車雷達和ABS（Anti-lock Braking System）防抱死系統作為駕駛的輔助系統保障行車安全。

目前新上市的乘用車大都是L1-L2等級，被稱為“駕駛輔助系統”，系統可以控制車輛運行，但駕駛員需參與全程，比如ACC（Adaptive Cruise Control）自適應巡航控制系統。由於現在還沒有L3及以上等級的相關準則和法規落地，所有車企都只能宣傳自己為L2級別輔助駕駛。

未來的L3-L5等級就掛上了“自動駕駛”的頭銜，系統能夠控制車輛運行，駕駛員可以不參與控制，不過L3需要駕駛員在收到介入請求時及時接管車輛，而L4-L5則無需接管。

二、列車的自動駕駛等級

根據IEC 62290國際標準定義以及歐洲高鐵系統需求規範，列車自動駕駛的自動化等級（GoA）分為五個等級。

自動駕駛等級劃分表

GoA0-1等級為人工駕駛，GoA2-4等級都算自動駕駛，只是在自動化的程度上有等級區別。目前在地鐵等城市軌道列車上，自動駕駛的最高等級可以達到GoA4級，從列車早上自動喚醒、列車自檢開始，到出庫上線開始載客運行，再到晚上自動回庫、列車自檢，全流程可以做到無人操作。但出於安全和應急情況的考慮，曾經出現過一段時間的無人值守也改為了有人值守。

自從2014年8月9日上海地鐵10號線率先啟動GoA4級的全自動運行模式以來，我國城市軌道交通全自動運行線路實現了爆發式增長。截止2024年底，我國城市軌道交通自動駕駛線路已經覆蓋21座城市的59條線路。可以說自動駕駛是全球軌道交通行業未來發展的必然趨勢。

與城市軌道交通的運營環境不同，運營環境更為複雜的國鐵方面，即我們常說的火車，最高的自動駕駛等級也只能在京張高鐵實現過GoA2的等級。在列車運行區間和到站停車可以實現自動駕駛，其餘操作仍然需要高鐵司機進行操作，並且即使是在自動駕駛模式下，司機依舊需要在崗位上進行值守，不能有絲毫分神。

京張高鐵自動駕駛高速動車組CR400BF-C-5162

為什麼大家認為高大上的高鐵，反而自動駕駛等級不如大家熟悉的地鐵呢？這是因為地鐵的運行線路簡單，設計的程序也就相對簡潔，只需要在起點和終點之間來回折返運行即可，而高鐵的運行線路可就複雜得多，一列高鐵列車的運行往往會跑上不同的線路和站點，如下圖所示，而不同的線路上的加速、減速的控製程序又是完全不同的，這就導致高鐵列車的運行程序會是非常複雜的。而在京張高鐵實現自動駕駛的高鐵列車也就只能在京張高鐵上自動駕駛，到了其它線路上依舊需要人工駕駛。

高鐵列車交路信息

除了高鐵，在鐵路貨運方面，國產2.16萬噸重載自動駕駛列車於2023年在朔黃鐵路投運，該列車全程無人駕駛，通過智能調控實現平穩運行，運輸效率提升30%。截至今年3月31日，朔黃鐵路重載列車自動駕駛擴大試驗安全運行里程達1007124公里。通過自動駕駛系統實時融合線路數據、車輛參數及動力學模型，構建智能決策算法，相比人工駕駛技術速度提升每小時2公里，實現100%自動化精準控車，消除了人工駕駛的差異，列車能夠按照既定控制策略安全、平穩、正點運行，列車運行的平穩性得到了有效提升，有效減輕了司機操縱列車勞動強度，杜絕了人工駕駛誤操作問題，列車運行安全性、可靠性、智能化應用等指標均達到了預期效果。

以前用三台8軸機車組合（3+0模式）牽引萬噸列車需要6名乘務員進行操縱，智能駕駛技術應用後，採用2台國能號12軸機車組合（2+0模式）牽引萬噸只需要2名乘務員值守，採用1台國能號24軸機車（1+0模式）牽引萬噸只需要1人值守，運輸效率不斷提高，勞動強度大幅減小。

未來，軌道交通行業不管是國家鐵路還是城市軌道交通，都勢必會往GoA4級的自動駕駛大力發展。

三、結論

無論是高鐵還是地鐵，在運行環境上相較於咱們的私家車來說都已經很簡單了。因為高鐵線路相對封閉，而且列車沿着軌道前行即可，不存在繞過障礙物、禮讓行人、變道超車等複雜的邏輯判斷。但即使相對簡單的高鐵依舊無法做到司機離開駕駛室的自動駕駛，更何況運行環境如此複雜的私家車呢？

無論是汽車還是列車，全自動無人駕駛會是未來發展的必然趨勢，但在技術未達到安全保障之前，請大家還是需要對自動駕駛功能有一個充分理解和熟悉，因為無論是汽車還是列車的自動駕駛，與我們熟知的科幻片裡的自動駕駛任然存在較大差別。未來一定會到來，但當下還沒到未來已來的程度，大家千萬認清現實情況。

最後衷心希望作者的淺薄認知，可以使大家對自動駕駛的認知有一點提高。

希望悲劇不再上演，祝所有車主一路平安！