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版主:黑木崖
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宇树科技的轮式机器狗大妙 zt
送交者:  2025年01月01日06:09:10 于 [世界军事论坛] 发送悄悄话

宇树科技的轮式机器狗大妙

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杭州的宇树科技已经有B2机器狗,那是用脚爪行走的“常规”机器狗,现在推出带轮子的B2-W。必须说,这轮子装得妙极!

用脚爪“走路”的机器狗永远有速度、磨损、震动问题,在平地上也免不了。但装上轮子,就完全不一样了。在平地和不那么平的地上,轮子的行动效率大大高于脚爪,“狗腿”相当于加料的悬挂臂,帮助减震。根据全地形车的经验,有这样长的悬挂行程,很崎岖的地形都能拿下。

但在特别特别崎岖的地形上,锁定轮子,就回到四足行走了,只是脚爪好像轮子的形状而已。

这是步行和轮行的巧妙结合。其结果是:

站立尺寸约 1098mm×550mm×758mm

折叠尺寸约 950mm×550mm×450mm

重量约 75kg(整机,含电池约12kg)

电池容量>2kwh,电压 58V

续航40kg负载最大续航里程50km 

平台最大移动速度20km/h 

平台最大水平拉力100kg 

跳跃深堑宽度约2m

最大站立负载120kg

持续行走负载> 40kg

轮直径225mm轮

最大转速57rad/s轮

最大扭矩50N.m

楼梯行走能力最大台阶高度 20~25cm

工作温度-20℃ ~ 55℃

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负载40公斤,那就不是背一支突击步枪了,背反坦克导弹都轻而易举。

油管上有一段视频,看得目瞪口呆。这东西会成为大疆之后的新玩具吗?怎么玩?呃,不知道。

这是民用级的。要是军方加钱,军用级的能力就开动想象力吧。

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继续想象一下,这东西在包装状态下像球形机器人一样,直接无伞空投,落地滚动到位后打开,再按照机器狗行动。这东西投个三两千个到台湾岛上,这后面怎么打?


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