繁体中文  
 
版主:黑木崖
 · 九阳全新免清洗型豆浆机 全美最低
 
看到我们的机器人原点标识线,只剩苦笑 zt
送交者:  2024年09月14日06:34:05 于 [世界军事论坛] 发送悄悄话

CAD2D3D:看到我们的机器人原点标识线,只剩苦笑

车间来了几台本地产的机器人,我端详了5秒钟,突然发现一个非常可笑的问题,大家仔细看机器人J6轴原点定位标识,两边的标识是一模一样的,为了验证我的想法是否正确,我特意量了一下两个标识的尺寸,还真TM是一样的,此时此刻,我不禁笑了一下,这笑不是高兴的笑,而是苦涩无奈的笑,这两个标识做成一模一样还有意义吗?


下面是某我们的机器人原点定位标识:

500

上图中左右两侧的原点定位标识有意义吗?两个标识看起来一模样。

下面是两个原点标识的长度测量,我量了一下标识和刻度的长度,居然一模一样,具体见下图:

500

500

我们再来看一下日本FANUC机器人原点定位标识,两个原点的标识长度是不一样的,精确测量的话,两个标识长度差一格,而一格的长度是2mm,具体尺寸测量如下图所示:

500

500

仔细观察日本机器人原点对齐标识,两边都是5个刻度,但左边总长20mm,而右边总长18mm,两边差2mm,而这2mm被分成10个刻度线,因此定位精度是0.2mm,并且没有读数误差,右边某个刻度线对齐左边某个刻度线时,直接就能算出偏差是多少,其实这就是游标卡尺的测量原理。

500

500

事已至此,再来看看我们的机器人,把两边的原点定位标识做成一模一样,结果就是毫无意义,那么问题来了,为什么会出现这个可笑的问题?原因很简单,就是国内科研人员直接原封不动的抄袭人家的产品,但抄袭都没抄明白,照抄都抄不到一百分,说到底是国内科研人员的水平所限,但是还有一事不明白,从设计到使用,机器人流转了这么多环节,为什么没有人发现问题?

机器人说简单也简单,凑齐电机、减速机和控制系统,就可以组装成一台机器人,但是机器人说难也很难,减速机、控制系统基本靠买,而且可靠性和稳定性还差很远。除了这些大的方面的技术差距,还有很多看不见的细节处理,有时候看不到的差距更可怕。


免责声明


0%(0)
0%(0)
    +1 大便都是这德行。  /无内容 - bart21 09/14/24 (42)
标 题 (必选项):
内 容 (选填项):
实用资讯
北美最大最全的折扣机票网站
美国名厂保健品一级代理,花旗参,维他命,鱼油,卵磷脂,30天退货保证.买百免邮.
一周点击热帖 更多>>
一周回复热帖
历史上的今天:回复热帖
2023: 近年来中美GDP总量的差距,真的是在拉大
2023: 德媒: 华为Huawei是反抗西方制裁 争取民
2022: 普京换了新打法!乌克兰和欧盟都要倒霉
2022: 中国有望成汽车出口第一大国?车企负责
2021: 中国机床浮沉录(一):造航母不需要日本
2021: 9.11恐怖袭击现场视频
2020: 印度已站在遏制中国的最前线 中印关系很
2020: 张宏良:迎接大众时代的到来
2019: 白宫超级鹰派公开表示:美国应牺牲1500
2019: 总的来看形势在朝好的方向发展,一帮子