看到我们的机器人原点标识线,只剩苦笑 zt |
送交者: 2024年09月14日06:34:05 于 [世界军事论坛] 发送悄悄话 |
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CAD2D3D:看到我们的机器人原点标识线,只剩苦笑车间来了几台本地产的机器人,我端详了5秒钟,突然发现一个非常可笑的问题,大家仔细看机器人J6轴原点定位标识,两边的标识是一模一样的,为了验证我的想法是否正确,我特意量了一下两个标识的尺寸,还真TM是一样的,此时此刻,我不禁笑了一下,这笑不是高兴的笑,而是苦涩无奈的笑,这两个标识做成一模一样还有意义吗? 下面是某我们的机器人原点定位标识: 上图中左右两侧的原点定位标识有意义吗?两个标识看起来一模样。 下面是两个原点标识的长度测量,我量了一下标识和刻度的长度,居然一模一样,具体见下图: 我们再来看一下日本FANUC机器人原点定位标识,两个原点的标识长度是不一样的,精确测量的话,两个标识长度差一格,而一格的长度是2mm,具体尺寸测量如下图所示: 仔细观察日本机器人原点对齐标识,两边都是5个刻度,但左边总长20mm,而右边总长18mm,两边差2mm,而这2mm被分成10个刻度线,因此定位精度是0.2mm,并且没有读数误差,右边某个刻度线对齐左边某个刻度线时,直接就能算出偏差是多少,其实这就是游标卡尺的测量原理。 事已至此,再来看看我们的机器人,把两边的原点定位标识做成一模一样,结果就是毫无意义,那么问题来了,为什么会出现这个可笑的问题?原因很简单,就是国内科研人员直接原封不动的抄袭人家的产品,但抄袭都没抄明白,照抄都抄不到一百分,说到底是国内科研人员的水平所限,但是还有一事不明白,从设计到使用,机器人流转了这么多环节,为什么没有人发现问题? 机器人说简单也简单,凑齐电机、减速机和控制系统,就可以组装成一台机器人,但是机器人说难也很难,减速机、控制系统基本靠买,而且可靠性和稳定性还差很远。除了这些大的方面的技术差距,还有很多看不见的细节处理,有时候看不到的差距更可怕。 免责声明 |
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