（摄影：王增光）

中国航空报讯：日前，航空工业光电所研制的首台海上升压站自动巡检系统顺利交付三峡大丰海上风力发电厂，并在试运行中表现优异。该系统是光电所自动巡检系统在海上升压站的首次尝试，也是光电所自主研制的首台挂轨型机器人。

三峡大丰海上风力发电厂坐落在江苏盐城大丰区东沙沙洲北侧的小北槽——太平沙海域。项目总装机容量30万千瓦，共安装73台风力发电机组，并配套建设一座220千伏海上升压站和一座陆上集控中心。如果把海缆比作海上风电厂的“血管”和“神经”，那海上升压站就是整个风电厂的“心脏”，所有的风力发电机发出的电能在此汇集，通过海缆连接到陆地上的电网，输送给千家万户，升压站的稳定安全运行对于整个风力发电厂至关重要。

海上升压站平台位于海洋环境中，其运输要求特殊，所有设备及组配件对防腐等级、抗震抗倾斜、设备的安全可靠性等有极高要求。自项目立项以来，光电所项目团队迎难而上，先后完成了实地调研、方案设计、机器人结构设计、轨道设计、电路板设计以及软件架构设计、装配、调试、实地部署等多项任务，克服了疫情带来的不利影响，实现了多项技术突破，成功研制出先进、可靠性强、功能完善的升压站自动巡检系统，并顺利交付使用。

通过试运行，升压站自动巡检系统表现出优异的巡检性能，在升压站的改造中取得了显著效果，极大提升了巡检效率，确保了安全生产，达到了预期的设计要求，满足了用户需求。

未来，光电所机器人团队将不断向新的领域突破，努力为我国智能装备制造的发展贡献新的力量。