作为世界无人机强国，我国在地面和水面人作战系统的研发上也拥有强悍实力。前不久我军在东南沿海举行的多兵种联合立体渡海登陆演练中，无人滩头破障艇和多种地面无人作战平台亮相成为焦点，后者包括无人轮式武装侦察车、无人履带式弹药输送车，以及无人8X8高机动运输车，品种之多样让人瞠目。
近日央视又曝光了我国陆军炮兵防空兵学院自行研制的一种无人作战平台，该平台采用了异乎寻常的独特结构，具有前后铰接式车身和六个大尺寸三角形履带，形似钢铁大爬虫。
与渡海登陆演练中的三种无人作战平台不同，这种铰接式大爬虫应该是为在崎岖地形和山区研制的具有高度越野性能的全地形无人车，依靠前后车体之间的铰链和前中后三副履带，面对任何复杂地形无人车能获得足够的抓地力，新闻视频显示无人车的前车身抬起后能毫不费力地越过至少1.5米高的垂直障碍。
除了铰接式车身设计外，大爬虫的另一个秘密就在履带上，它的三幅履带式驱动结构虽然很像雪地车的三角履带轮，却能够整体旋转，因此有专家推测该无人车很可能采用了及其先进的“可重构轮式履带”设计。
可重构轮式履带就像是变形金刚，能在轮式驱动和履带式驱动之间自如切换。这种具有独立轮毂驱动电机的轮式履带内部有复杂的变形机构，在道路和平地行驶时从三角形履带变形为圆形车轮整体滚动前进，大幅提高无人车的道路行驶速度。
面对越野路况时，轮式履带则能快速变形为三角形并锁死，依靠外圈橡胶履带的旋转来驱动车辆前进，从轮式车辆变回履带式车辆，大幅提高越野性能。
这种可重构轮式履带是近几年才出现的全新概念，如果能解决机械结构上的可靠性和耐久性问题，无疑将为越野车辆带来一场革命，轮式和履带式之间从此不再泾渭分明。
轮式和履带式之间的无缝切换能力也无疑也拓宽了这种铰接大爬虫的战术应用前景，既能在前后车身安装多种传感器和武器在复杂地形执行武装侦察和警戒任务，也能背上货蓝在山区运输物资补给，无论是雪山高原还是崇山峻岭都能如履平地，基本上就没有它去不了的地方。
