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版主:黑木崖
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我准备用市面上的民用设备制造无人飞行器。。。
送交者:  2009年11月18日18:14:22 于 [世界军事论坛] 发送悄悄话
这些日子我一直在想,能不能用市面上的能买到的民用设备制造自主无人飞行器。
我的目标是尽量不要修改任何东西,拿来直接就能用。下面是我列出的清单,大家来看看还漏掉什么。

发动机:45cc - 55cc 汽油航空发动机  ---- $400AUD
GPS:USB GPS 接收机 ---- $80AUD
伺服舵机:1x油门,2x副翼,2x升降舵,1x方向舵,2x配载控制 ---- $120AUD
小电脑一台:Netbook Atom 270 ---- $450AUD
高度计,方向计,飞行姿态控制 ---- $300AUD
翼展85“飞机:就选用Cessna182式的 ---- $300AUD
两公里距离的微型无线电航拍设备 ---- 已经有了。

飞控程式:我们自己写 --- Linux 平台上运行。

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  梅朵你真是才女,我快要崇拜你了!  /无内容 - 蜀人 11/18/09 (614)
    我来替你写首诗献给梅朵 - vuse 11/18/09 (809)
      呵呵,才子。  /无内容 - 梅朵 11/18/09 (652)
      藏头的  /无内容 - vuse 11/18/09 (608)
    ~(#^_^#)~  /无内容 - 梅朵 11/18/09 (638)
      其实我从小就喜欢这个,上大学的时候本来要上 - 梅朵 11/18/09 (733)
        瞧瞧,真害人哪,不然咱们的大飞机能提前十年搞成了  /无内容 - gunfire 11/18/09 (586)
  龙芯GDIUM在AMAZON开卖, $279.99 - vuse 11/18/09 (1038)
    会不会太重?我想用这个。。。 - 梅朵 11/18/09 (947)
      哦. 龙芯那个本子6磅, 确实不合适.  /无内容 - vuse 11/18/09 (653)
  能不能用龙芯的本子, 支持中国芯一把, 反正是LINUX  /无内容 - vuse 11/18/09 (563)
    我的飞机选用塞斯纳,就是想简化飞行姿态控制。  /无内容 - 梅朵 11/18/09 (611)
      这玩的可不是飞机模型级别了吧。要有批准的证书才能飞  /无内容 - 司马昭 11/18/09 (607)
        我有FAA的飞行证。不过好像不包括自主飞行器。 - 梅朵 11/18/09 (659)
          什么是飞行证?个人驾照嘛? - 司马昭 11/18/09 (656)
          是MAAA的FAI LICENSE。  /无内容 - 梅朵 11/18/09 (622)
    理论上这些都可以用商用LAPTOP做。 - 被禁言的人 11/18/09 (705)
      谢谢!simulink是好东西。  /无内容 - 梅朵 11/18/09 (616)
      我对自动驾驶和导航逻辑不很了解,能否科普一下?  /无内容 - 梅朵 11/18/09 (614)
        自动驾驶就是配平过程。导航顾名思义  /无内容 - 司马昭 11/18/09 (606)
          配平和自动驾驶是彻底两个东西。  /无内容 - 被禁言的人 11/18/09 (597)
            “彻底两个”?能搅  /无内容 - 司马昭 11/18/09 (613)
              trim =/= autopilot. - 被禁言的人 11/18/09 (676)
                自动安定面当然不是自驾全部,我是就楼主简单飞行概念提法  /无内容 - 司马昭 11/18/09 (600)
                  配平也不是啥"自动安定面"。  /无内容 - 被禁言的人 11/18/09 (611)
                    我说配平就是=自动安定面了?  /无内容 - 司马昭 11/18/09 (651)
                      那你说说啥是你这个"自动安定面"?  /无内容 - 被禁言的人 11/18/09 (634)
                        你先你说说你们公司弄几座的飞机  /无内容 - 司马昭 11/18/09 (660)
                          这么说吧, 比767贵.  /无内容 - 被禁言的人 11/19/09 (696)
        行啊。我现在没有时间等会儿我拉个贴上来。简单的说一下。 - 被禁言的人 11/18/09 (670)
          另外比较专业的东西请用英文吧。我的汉语专业能力不行。  /无内容 - 梅朵 11/18/09 (614)
            复杂程度与你想达到的功能成正比。说说你想达到啥功能?  /无内容 - 被禁言的人 11/18/09 (625)
              我想要的功能 - 梅朵 11/18/09 (979)
                Good. - 被禁言的人 11/18/09 (719)
                  One thing I am not sure about - 梅朵 11/18/09 (743)
                    they sell - 被禁言的人 11/18/09 (704)
                      Something like this? - 梅朵 11/18/09 (932)
                  inner loop == closed circle?  /无内容 - 梅朵 11/18/09 (647)
                    sorry, Inner loop means... - 被禁言的人 11/18/09 (671)
                      OK.Copy that.  /无内容 - 梅朵 11/18/09 (652)
              如果觉得说不清楚那就描述一下一个具体的任务吧。  /无内容 - 被禁言的人 11/18/09 (594)
          嗯嗯,收到。  /无内容 - 梅朵 11/18/09 (577)
  为啥没有无线电遥控装置?自主飞行?  /无内容 - 机械化神经元 11/18/09 (531)
    无线电遥控飞机我们造了N架了,玩腻了。  /无内容 - 梅朵 11/18/09 (546)
      不是说你玩没玩腻,是你这个单子上没提到,那你是打算用还是不用  /无内容 - 机械化神经元 11/18/09 (547)
        不用的话,那可就是自主飞行啦?  /无内容 - 机械化神经元 11/18/09 (549)
          基本自主飞行,不过起飞和降落还是要靠无线电设备。 - 梅朵 11/18/09 (608)
            你应该弄个可实时传输图像的,那不比看航拍回来的照片来劲?  /无内容 - 机械化神经元 11/18/09 (577)
              我的是实时图像传输设备,不是航拍设备。  /无内容 - 梅朵 11/18/09 (567)
    先造无人机,再搞有人机。按比例放大。  /无内容 - 海括 11/18/09 (389)
      模型飞机的气动和真实飞机还是有很大区别的。 - 梅朵 11/19/09 (419)
  当然电脑要改装一下,把笨重的外壳去掉,节省重量。  /无内容 - 梅朵 11/18/09 (430)
  差了一点:你得请被禁言的人给你作技术顾问才行。  /无内容 - 青春似火 11/18/09 (413)
    差了什么?  /无内容 - 梅朵 11/18/09 (434)
      就是本摊破例,飞机砖家。  /无内容 - 青春似火 11/18/09 (419)
    你打算自己设计一个航模?  /无内容 - overwater 11/18/09 (408)
      是的。  /无内容 - 梅朵 11/18/09 (413)
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