从2008年开始，美国军方为了寻求替换M9手枪的新手枪平台，展开了Modular Handgun System（MHS）。2013年，美国陆军发布意见征集（RFI），向美国轻武器公司提出MHS手枪的要求。这份意见征集中提出“对手枪表现提出50米精度与散布、终点效应、模块化能力、可靠性和在所有环境下的耐用性。”最终SIG Sauer P320一举夺魁，成为美国陆军下一代手枪。

SIG Sauer P320是在P250的基础上研制的纯双动半自动手枪，该枪是P250的衍生型。P320主要是继承了P250的底把，包括那个模块式的击发机座，但套筒是全新设计的，因为P320把回转式击锤改为平移式击针。图为从P250继承来的模块式击发机座。

除了套筒的外形不同，和击发方式的改变外，P320与P250在各方面特征都差不多。该枪有全尺寸型（Full-Size）、紧凑型（Compact，更紧凑）、携带型（Carry，和紧凑型一样长，但用全尺寸的握把）和袖珍型（Sub-Compact）。

无论是全尺寸型还是便携型，均使用双排盒式弹匣供弹，枪管下部配有M1913型皮卡汀尼导轨用于安装附件。两种型号也可换装含枪管螺纹的枪管，以安装消声器。各个型号的弹匣是与P250的弹匣通用的。

P320手枪，口径9*19mm，纯双动击针平移式原理，扳机力24.5～33牛顿，长183mm，高134mm，宽35.5mm，枪管长99mm，枪重（不含弹匣）731克，弹匣容量15发，SIGLITE夜光瞄准具。

携带型P320

紧凑型P320

沙色紧凑型P320

袖珍型P320