[据日本《产经新闻》2016年8月11日报道]8月10日，出于离岛夺还作战需要的考虑，日本防卫省决定开发新型两栖装甲车。两栖装甲车的研发经费为40亿~50亿日元（约合4000~5000万美元），该笔费用已被列入2017年国防预算中。自2013年以来，日本一直从美国采购AAV7型两栖装甲车，但日本防卫省希望通过日美合作的方式来开发速度更快的两栖装甲车。

三菱重工预计将在2019年开展初步研究，研发重点将放在登陆越障、发动机小型化等领域。另一方面，与美国进行合作研究的交涉也在尽快展开当中。如果顺利，美国将于2018年在两国共同研究领域投入必要的经费。据悉，三菱重工将发动机小型化摆在第一要位，力图使两栖装甲车的时速远超AAV7的13千米。

根据现行的《中期防卫力量整备计划》，截止2018年，日本防卫省将采购52辆AAV7，并将其作为新设立的陆上自卫队“水陆机动团”的核心装备。防卫省2013年开始将AAV7列入预算，确保到2016年配备47辆AAV7。