看菲方新闻：
链接：
http://www.abs-cbnnews.com/nation/regions/05/10/13/shooting-sea-coast-guard-kills-taiwanese-fisherman 以及台湾新闻：
30米长的船 
链接：
http://www.cna.com.tw/News/FirstNews/201305100042-1.aspx 结合这张图：
基本断定就是这艘
MCS-3001
MCS = Monitoring监视 Control控制 Survey调查
该船为：Rodman 101 patrol boats
罗德曼101型，30米级巡逻艇
该型共10艘，产自西班牙，菲律宾于2000年12月订购，2003年7月交付。还有另外一型11米级罗德曼38购买了4艘。
排水量：85-102吨
长度：30-31.36米
宽：6米
吃水：3.40米
速度：35节
续航力：650-1000公里之间
船员10
图片:Rio_Nalon_Rodman101.jpg
连接
http://es.wikipedia.org/wiki/Clase_Rodman-101 该船隶属：BFAR--boats of the Bureau of Fisheries and Aquatic Resources
渔业和水产资源局船只，船上搭载的成员由菲海岸警卫队PCG和农业部MOA两个组织的人员构成。（因为BFAR缺乏训练有素质的海员，所以菲PCG要出人）
菲版同型船：
