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| 出自: http://www.fyjs.cn 作者: 大宅狼 2012-5-30 | 复制链接
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| 作者: 大宅狼 发布日期: 2012-5-30 | [attachment=2163159]
空间站上的SpaceX研制的龙式飞船特高频通讯控制单元，交会对接过程中航天员多次按下HOLD和RETREAT按钮
25日经过上午11点34分和下午15点17分两次轨控系统发动机点火，龙式飞船进行了高度调整，预计下午16点11分飞进1.4公里距离的停泊点，为最后的交会对接做准备。下午15点42分，龙式飞船已经在1.4~10公里的区域内；16点21分，龙式飞船进入到国际空间站后方350米处，16时44分空间站航天员报告龙式飞船在空间站下方1200米处；下午17点20分，龙式飞船做了一个180度偏航机动，29分时进入空间站下方250米处的停泊点，真正的考验即将开始。根据计划，龙式飞船将自动靠近到235米，随后空间站航天员发出撤回(RETREAT)命令，飞船返回250米距离，然后飞船将再次接近到235米，航天员发送停止(HOLD)指令，这个过程中龙式飞船的龙眼激光雷达(DragonEye LIDAR)将进行测试，LIDAR将为对接飞行提供至关重要的速度、方向和距离等数据。下午18点航天员Andre Kuipers发送了撤回指令，龙式飞船退回并在18点06回到250米距离处；18点18分再次开始靠近，不过航天员的停止指令发早了，于是飞船停在距离空间站237米处，好在这个距离上几米的差别不至于撞到空间站，或许是出了这个问题，还有激光雷达和热像仪需要更多时间分析的缘故，临时新增了200米和150米停泊点；19点03分飞船开始向200米停泊点靠近并于14分停在200米停泊点上，19点19分飞船开始进入国际空间站的200米安全区域，这个区域内飞行失控可能影响到空间站的安全，空间站航天员有权在这个区域内中止靠近对接的操作；收到空间站上发出的停止命令后，19点32分飞船停在150米停泊点。19点44分开始决定向30米停泊点移动，进一步靠近空间站，到19点58分预报对接时间为晚上21点10分；20点01分飞船停止移动，这是一个计划外的停止，SpaceX公司解释是为了调整激光雷达的模式。20点2分飞船已经接近到距离空间站78米，20点20分SpaceX公司完成LIDAR的调整，龙式飞船继续向30米停泊点前进；20点25分SpaceX公司突然发出一个撤回指令，此时飞船距离空间站不过59米，随后飞船撤回到距离空间站72米的距离上，SpaceX公司说LIDAR的数据需要进行进一步分析，这个突发情况将将捕获的时间从21点10分向后推迟一些时间；20点36分SpaceX公司称LIDAR的激光受到空间站上日本Kibo实验舱的干扰，因此飞船不得不撤回，等待拿出解决方案。SpaceX公司决定缩小激光雷达的扫描范围，以削弱干扰，这一过程可能需要5~10分钟，确定解决问题后飞船将继续向30米停泊点前进，飞船捕获时间因此推迟，论坛的爱好者们认为可能要推迟30分钟或是更久；21点06分NASA决定将在22点40分使用机械臂捕获飞船，额外过长的停留时间，龙式飞船将消耗宝贵的燃料做更多的轨道维持；21点14分飞船抵达30米停泊点，SpaceX公司的工程们正在评估LIDAR系统的数据。
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飞行中的龙式飞船，红色方框内姿控的天龙座发动机正在点火以维持轨道
21点23分霍桑(Hawthorne)总部控制中心的SpaceX的工程们全票决定向10米停泊点前进，NASA休斯敦控制中心的人员在27分也做出了这样的决定，21点29分龙式飞船开始向10米停泊点前进；21点33分控制中心的人员称向10米停泊点的靠近需要耗时约20分钟，预计45分达到10米停泊点，捕获将在22点02分(夜间)或是更晚的22点28分(白天)进行，22点02分及其以前的捕获，将在夜间或者说阴影区进行，这给捕获带来了更大的难度；21点43分空间站和飞船进入阴影区，此时距离空间站只有15米。47分龙式飞船抵达10米停泊点，地面控制人员开始投票表决是否进行捕获，48分决定进行捕获，空间站上的航天员报告准备完毕；21点50分空间站上50英尺(17.68米)长的加拿大机械臂2开始靠近捕获龙式飞船，21点53分航天员Don Pettit操作机械臂慢慢靠近龙式飞船的捕获接口，21点56分机械臂成功捕获到飞船至此国际空间站迎来了第一艘商业飞船，这是SpaceX公司和它的龙式飞船取得的历史性成就！公司霍桑控制中心和门外的人群(主要是SpaceX公司员工)群起欢呼
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21点56分机械臂终于捕获到龙式飞船，这是NASA TV的截图
龙式飞船交会对接的过程可以说一波三折，值得一提的是25日最后接近的过程中，龙式飞船一部激光雷达关闭，不得不使用单激光雷达模式，如果这部激光雷达出错，任务只能自动中止了。看来在交会对接这种意外频频的高难度任务中，SpaceX公司运气相当不错。机械臂捕获成功后，接下来26日凌晨0点02分对接成功，下午17点53分正式打开舱门。
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5月26日航天员Andre Kuipers拍摄的龙式飞船内部照片。10立方米的加压空间，这次任务携带的物资又少，看起来很宽敞
驳接和开舱是水到渠成的事情并无难度，期间出现一个小趣闻，打开舱门前为了避免数天飞行后龙式飞船内部产生有害气体危害航天员健康，两名航天员开飞船舱门前特意带上呼吸器。这个担心有些多余，根据航天员Don Pettit的说法，龙式飞船的内部气味像是在一部新汽车里。28日航天员开始向空间站搬运上行的货物，5月31日龙式飞船将脱离空间站返回地球，飞船将溅落在加利福尼亚外海的太平洋海域，为这次任务画上一个句号。
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5月展出的载人版龙式飞船模型，侧面超级天龙座发动机的两个喷口十分醒目
SpaceX COTS C2+任务的成功大大鼓舞了美国国内商业航天爱好者的士气，美国白宫官方网站也专门发文祝贺，美国国会中也可能因此对商业航天给予更多的支持，这对NASA 2013财年预算刚被砍掉2亿美元的商业航天项目来说绝对是雪中送炭。这次成功后，如果说以前还有人担心它的财务问题的话，那么以后很长时间内无人会考虑这个问题了。SpaceX公司9月将使用猎鹰九号火箭发射龙式货运飞船，执行16亿美元的CRS任务的第一次飞行，这次飞行将向国际空间站运送更多的物资，但目前尚未公开具体的货物运载细节。总计16亿美元的合同意味着SpaceX公司即使在商业卫星发射市场上遭遇失败，也有卷土重来的基础。借此东风SpaceX公司将在2013年上市从私人公司转型为上市公司。在技术上SpaceX公司也将继续前进，龙式飞船的载人版正在参与NASA的载人飞船开发项目，竞争未来的载人飞船合同。载人版龙式飞船将在现有飞船上增加8台超级天龙座发动机构成逃逸系统，超级天龙座发动机将与天龙座共用燃料，逃逸系统未来还将用于飞船的垂直降落，让飞船实现精确着陆能力，方便重复使用。这些构想并不遥远，范登堡基地的着陆场已经开始建设，3月16日超级天龙座发动机开始地面试车。SpaceX公司货运龙式飞船的成功和载人飞船不断取得进展，对比其他各家公司飞船的设计和现有进度，2015年后客运也将有SpaceX公司的一席之地，这将为SpaceX公司带来另一笔稳定的现金流。无论热炒的太空商业旅游是否能取得成功，SpaceX公司都将在历史上写下浓厚的一笔。至于更遥远的未来，设计中的Merlin2 发动机和Falcon X火箭，和月球旅游甚至火星旅游，就实在不是今天的我们所能推测的了。
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