用户名:
密 码:
忘记密码?
繁体中文  
 
版主:黑木崖
 · 九阳全新免清洗型豆浆机 全美最低
 
拳拳到铁!机器人打拳击,背后藏着多少高科技? zt
送交者:  2025年05月27日14:28:55 于 [世界军事论坛] 发送悄悄话

拳拳到铁!机器人打拳击,背后藏着多少高科技?

来源:环球时报 作者:陈子帅

-2025-05/2706:43

【环球时报报道 记者 陈子帅】25日,全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事CMG世界机器人大赛·系列赛机甲格斗擂台赛在杭州开赛。参赛选手为4台宇树公司打造的G1机器人,它们佩戴着4种不同颜色的拳套和头部护具,通过施展类人的侧踢、膝踢、勾拳、直拳等动作进行对抗。这场人形机器人格斗赛有哪些技术看点?相关技术能力又将如何应用到更多场景中?针对这些问题,《环球时报》记者采访了相关专家。

25日,人形机器人格斗赛现场画面

根据比赛直播画面,在一个宽大的拳击台上,机器人利用拳脚进行互相搏击。在被击打后,机器人会出现趔趄,随后又调整平衡。有时出拳力度猛,对手会被直接打倒在地,甚至被“KO”。

“这场格斗比赛将人形机器人从相对可控的环境(如实验室内行走、舞蹈表演)推向了一个充满不确定性和高动态对抗的场景,它直观地检验了机器人在复杂、非结构化环境下的综合能力。”一位人工智能专家26日告诉《环球时报》记者,机器人打拳击背后体现了多项技术亮点。一是高动态运动控制与平衡能力:格斗要求机器人不仅能行走跑跳,更要在受到外力冲击时快速调整姿态,甚至在倒地后迅速恢复。比赛中机器人展现出的踢腿、出拳、闪避以及倒地爬起等动作,是对其平衡算法、关节驱动能力和实时控制系统的一次极限测试。二是快速响应与动作执行:与工业机器人执行预设程序不同,格斗需要机器人能够根据操控指令或自主判断,迅速做出反应。刺拳、勾拳等动作的实现,体现了其运动规划和执行系统的响应速度。三是结构强度与抗冲击设计:格斗必然伴随着碰撞和摔倒。机器人能够在一定程度上承受这些冲击并继续“战斗”,显示了其机械结构设计、材料选择以及内部元器件防护方面的水平。四是人机协同与AI学习:机器人能否精准、流畅地复现操控者的意图,本身就是人机交互和控制技术的一种体现。

宇树公司对《环球时报》记者介绍称,对机器人来说,参与格斗的难点在于瞬间爆发力、控制算法精准度和稳定性,以及机械结构强度。此前该公司进行了平衡性训练,让机器人在受到来自不同方向、不同力度的撞击时能够迅速做出反应并调整身体姿态,以保持平衡。

“从机器人在格斗赛中的实际表现来看,有喜有忧。”上述人工智能专家说,喜的是,机器人能够完成出拳、踢腿等标志性的格斗动作,并且在某些情况下展现了不错的平衡维持能力,甚至在倒地后能够自主站立起来。能够进行回合制对抗,本身就说明机器人的基础运动能力和系统稳定性达到了一定水平。忧的是,与人类选手相比,机器人的动作速度、力量、灵活性和反应速度还存在显著差距。动作显得较为迟缓,协调性有待提高。比赛中机器人多次倒地,甚至出现长时间无法起身的情况,暴露出其动态平衡控制在极限对抗下的脆弱性。感知系统的能力,特别是对快速变化的对手动态捕捉和预判能力,也显得不足。

如何补上这些短板?专家建议说,一是强化核心硬件。研发更高功率密度、更快响应速度的关节伺服电机和驱动器,探索更轻、更坚固的新材料,提升机器人的结构强度和抗冲击性。二是升级感知系统。融合更高精度的视觉、力觉、惯性测量单元(IMU)等多传感器信息,提升机器人对自身姿态和外部环境的感知速度与精度。特别是要发展类似人类的触觉感知,以便在近身接触时进行更精细的力控制。三是迭代控制算法。大力发展基于模型的预测控制、强化学习等先进控制算法,提升机器人在强干扰环境下的动态平衡能力和自适应能力。还要优化运动规划算法,使其能够生成更快速、更流畅、更拟人化的动作。四是缩短响应延迟。优化通信协议和控制链路,降低从感知到决策再到执行的整体延迟。探索更高程度的自主性,让机器人能够进行部分自主的战术决策和应急反应,减轻对操控者的依赖。五是建设测试平台。多举办类似的极限挑战赛,为技术迭代提供实战检验平台,加速发现问题和解决问题的循环。

“这场活动与之前的人形机器人马拉松有异曲同工之妙,都是通过举办一些比较抓眼球的活动来引起社会对机器人的关注。”深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山26日告诉《环球时报》记者,除通过参加比赛不断检验和提升技术水平外,期待人形机器人能应用到更多需要它的场景之中。

机器人在格斗中展现出来的能力,又将如何应用到生活生产中?专家告诉《环球时报》记者,首先,它会提升复杂环境作业能力。格斗中锤炼出的动态平衡和抗冲击能力,对于机器人在灾难救援现场(如地震废墟)、崎岖地面、建筑工地等非结构化环境中的行走和作业至关重要。它们需要能够应对预料之外的碰撞和不平坦的地面。其次,增强人机协作安全性。机器人需要具备快速反应和稳定控制的能力,才能在未来的工厂、家庭、医疗等场景中与人类安全共存和协作。格斗中展现的避障、稳定控制等能力是基础。从当前聚焦应用的领域看,机器人强大的运动能力和环境适应性可以应用于高危环境下的巡检、维修,或在物流仓储中进行高效搬运,甚至在养老助残领域提供物理支持。



0%(0)
0%(0)
  机器人要达到人类或动物的动作水平 - eastwest 05/27/25 (381)
    人类目前做出来的机械动能能媲美 - eastwest 05/27/25 (359)
笔 名 (必选项): 密 码 (必选项): 注册新用户
标 题 (必选项):
内 容 (选填项):

娈佃惤鏍煎紡
瀛椾綋
瀛楀彿
实用资讯
北美最大最全的折扣机票网站
美国名厂保健品一级代理,花旗参,维他命,鱼油,卵磷脂,30天退货保证.买百免邮.
一周点击热帖 更多>>
1 黑武士驾到!全新歼-20亮相,美国 eastwest
2 巴军前参谋长:击落印度“阵风” eastwest
3 印度慌了:问题严重,正与中国接 eastwest
4 中国为何无法扩张到缅北,打通印 eastwest
5 歼-35生产线首公开,年产50架什么 eastwest
6 歼-20去掉的航炮,又被歼-35装回 eastwest
7 空警3000新图 eastwest
8 中国5年再造一个长三角!信息量很 eastwest
9 蔡正元就是不见棺材不落泪 eastwest
10 “渤海怪物”首次现全身!美军还 eastwest
一周回复热帖
1 如何对西方伪史论一剑封喉? eastwest
2 对西方伪史论,我比较懂DNA分子人 eastwest
3 这个恶劣先例,我们决不能给越南 eastwest
4 不要再情绪化看待印度了 eastwest
5 【俄方回憶錄】續111.印度的「東 eastwest
6 七七事变前,中国比伊朗窝囊一百 eastwest
7 中国为何无法扩张到缅北,打通印 eastwest
8 金灿荣示弱川普“炸北京”,误导 ningshui
9 特朗普突然宣布要对进口药品征收 eastwest
10 为什么那么多人在骂伊朗 却很少骂 eastwest
历史上的今天:回复热帖
2024: 日本AI大败局的启示 zt
2024: 仰望U8在美要卖600万?!在美加州华人女
2023: 今日載入史冊!C919首次商業飛行!機票
2023: 温铁军教授:宋代是中国历史上最辉煌的
2022: 牛弹琴:布林肯的对华政策演讲,这三点
2022: 从亲切的“大白”、到“白匪军”的变化
2021: 美国不送也不卖给台湾疫苗。中央政府当
2021: 跪台办被马来华人给恶心一把
2020: 日本还是忍不住了,就剩俄罗斯了,难兄
2020: 中印边境的事不需要太烦恼,现在的情况