的双子座6A号飞船就与双子座7号飞船实现了近地轨道交汇，但两飞船当时没装对接设备，但仅相距30厘米并稳定保持了20多分钟。

    而1966年3月16日，阿姆斯特朗（对，就是后来那个人）驾驶双子座8号成功地与无人目标飞行器实现了对接。这是人类历史上首次太空对接，苏联是在一年半后实现了无人遥控对接，再过一年才实现有人驾驶的太空对接。

    阿波罗计划中，1969年3月的阿波罗9号的任务就是在近地轨道上验证阿波罗飞船的交汇对接技术，将登月舱和指挥舱先分离开，然后再重新对接上，模拟的就是离月后重新对接的全部过程。这两名宇航员甚至还做了双人出舱漫游。原理上讲，太空交汇对接技术在近地轨道上与月球轨道上没什么区别。