另外戚繼光的戚家軍對付倭寇就是，另外于謙對付蒙古進攻北京，在德勝門外就是安排的火槍隊，埋伏於民房之中，蒙古的騎兵在這樣的環境裡無法發揮作用。

明朝後期日本的火槍技術就超過了中國，日本攻占朝鮮後占領平壤漢城等，明將李明照帥4萬人對付日本12萬，日本人以為是開玩笑，沒看眼裡，攻城時候，火槍不如日本但是明朝的大炮非常先進，基本上都是大炮轟炸。明軍大獲全勝。

海戰也是如此，鄭和下西洋的大船上火炮就十分厲害，曾有海盜劫船，被鄭和全部擊沉海底。

明朝的缺點是沒有把熱兵器的優勢發展下來結果被滿人打敗，而滿清則更沒有看到熱兵器的未來。