该产品发射系统由平衡体、前后活塞、前后制动环、高强度合金钢发射筒等部件组成,是一种全封闭式平衡抛射装置。发射时,发射药在筒内燃烧,利用前后两个活 塞推动火箭弹和平衡体向相反方向运动,在以220m/s的速度将火箭弹推出筒口的同时,将平衡体(由5460块醋酸乙酯与聚乙烯共聚物制成的塑料片组成) 从筒尾喷出,而两个活塞运动到筒的两端被制动环挡住,使火药燃气密封在筒内,随后慢慢泄出。由于火药燃气不能立即大量外泄,故没有烟和光,声音也很小,平 衡体被抛出后,在空气阻力作用下,速度急剧下降,很快落地,保证筒口后0.8m以外的人员不受伤害。
　　(2)“铁拳3”(Panzerfaust3)反坦克火箭发射器
　　1943年,德军率先装备的“铁拳”100式44mm反坦克火箭发射器可称是世界上 最早投入使用的无坐力发射器。在多年的实践经验基础上,1978年德国的诺贝尔火炸药公司着手研制“铁拳3”火箭发射器,并于1985年开始批量生产。功 能齐全的“铁拳3”反坦克火箭发射器,克服了原有产品的初速小、射程近、精度差等缺点,系统性能先进,能配用不同类型、不同口径的弹种,战场适应能力强, 为现代火箭发射器的经典之作。
　　单就发射系统而言,该武器以“戴维斯”平衡抛射技术为基础,采用了火箭增程技术,设计了独特的半封闭式平衡抛射 装置。武器射击时,初速低(165m/s),膨胀气体量小,只是其他武器发射时所需气体的一小部分,大部分气体完成作功后从筒口随火箭弹喷出,配重物(铁 砂)从筒尾喷出后由于重力作用很快散落在地上。这种发射装置虽有1m长的后喷火焰,配重物散落在10m的范围内,但不影响在有限空间内发射,适于城镇和居 民点作战使用,发射装置可重复使用。目前,日本、瑞士等国已装备了该武器系统。
　　(3)法国AC-300丘比特(Jupiter)反坦克火箭发射器
　　该产品是法国的吕歇尔公司为满足法国陆军为取代F1反坦克火箭发射器的要求,与前联邦德国MBB公司联合开发的产品。
　该产品的独到之处在于:在吸收“弩”式系统的平衡抛射技术的基础上,将火箭增程技术与“弩”式的平衡抛射技术相结合,克服了“弩”式发射器的系统质量 大、射程近的缺陷。首先,采用火箭增程技术可以使武器系统以较低的发射初速(180m/s)发射,降低了发射时的膛压,大大减轻了系统的质量;其次,采用 “弩”式的平衡抛射技术,使得武器系统的发射噪声小(小于135