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汉代骑兵主要作战方式为下马作战，史学界早有这种看法，并非天方夜谭。当然很多人持相反的看法。我们看历史，就是对流传下来的文字图片实物进行解读，不同的人从不同的角度有不同的解读，很正常。
《资治通鉴》卷十五，晁错上书言兵事:
"臣又闻：小大异形，强弱异势，险易异备。夫卑身以事强，小国之形也；合小以攻大，敌国之形也；以蛮夷攻蛮夷，中国之形也。今匈奴地形、技艺与中国异，上下山阪，出入溪涧，中国之马弗与也；险道倾仄，且驰且射，中国之骑弗与也；风雨罢劳，饥渴不困，中国之人弗与也；此匈奴之长技也。若夫平原、易地、轻车、突骑，则匈奴之众易挠乱也；劲弩、长戟、射疏、及远，则匈奴之弓弗能格也；坚甲、利刃，长短相杂，游弩往来，什伍俱前，则匈奴之兵弗能当也；材官驺发，矢道同的，则匈奴之革笥、木荐弗能支也；下马地斗，剑戟相接，去就相薄，则匈奴之足弗能给也；此中国之长技也。以此观之，匈奴之长技三，中国之长技五。陛下又兴数十万之众以诛数万之匈奴，众寡之计，以一击十之术也”。
这里是说，马上驰射，汉军不敌匈奴。而劲弩，长戟，骑兵下马作战（下马地斗是也），是汉军优势。
《中国通史》著者吕思勉先生写道：“材官，骑士是一。习射御为车，习骑驰为骑。有车骑之地，并征发其车骑，称为车骑；无车骑之地，徒发其人，则称为材官”。汉军编制里，材官即步兵，骑士为骑兵，楼船为水军。
这里吕老先生认为，材官和骑士其实是一回事，材官上马为骑士，骑士下马即为材官。，视有无战马而定。连人带马一起征发的材官即晁错所谓“材官驺发”。《说文。马部》里也说：驺，厩御也。
《汉书。惠帝纪》惠帝七年颜注：“骑所养马，并其人使行充骑，若今武马及所养者主也”。两者征发，训练的要求是差不多的。《汉书。高帝纪》十一年张晏注曰：材官，骑士习射御，骑驰，战阵。
