“我们家放映电影从来不放战争片，都是《五朵金花》这样的戏剧片，”刘弥群说，“打仗的事儿他不想看，脑子要休息，再说他神经也不是特别好。一辈子打仗，神经过分紧张。”

也有孩子好奇他淮海战役怎么打得那么漂亮，他就说：“你知不知道每次问我的这些问题，我想到的是什么啊？千百万的年轻寡妇找我要丈夫，多少白发苍苍的老太 太找我要孩子，我心里不安。” 平时在家，看到战争场面他也会立即转台，他告诉儿子，自己不过是走过这些战争的幸运者而已。

刘弥群：比如说打仗，淮海战役他80天没有睡觉，没有合眼，因为高度紧张。打完仗之后他睡了好几天，他说我一点都不轻松，这么多的人，他的妻子把丈夫送给 我，母亲把儿子送给我，就这么牺牲了，交给我我没有给他负起责任，死了这么多人。他首先想到的是这个，没有想到打了胜仗轻松到哪去、高兴到哪儿去。所以打 仗的时候他总是想以最小的牺牲做代价，来换得最大的胜利。

刘伯承晚年身体不好，几乎在病床上度过：长寿，但是缺乏生命力，也丧失表达能力。“后来他的眼睛是瞎的，有次开九大，他去了以后坐在那水都不敢喝，因为喝水后上厕所还得找人牵着。然后他给我们念叨说喝水把杯子打翻了，陈毅同志把他拉到厕所什么的。就这个样子，摸也摸不着，受罪。”刘弥群这样形容。

1986年10月7日，刘伯承病逝。

这一天，胡耀邦在代表中共中央在人民大会堂有5000人参加的追悼会上郑重宣告：“那次反教条主义是错误的。”

刘伯承平了反。