文/公众号：铁拳何处击

主笔：知非

编辑：何处击

来源：观察者网guancha.cn

周身上下都是拳，挨着何处何处击。

不久前，倍受关注的神舟十二号载人飞船发射成功。看上去，这次发射和以往的神舟发射没什么区别。但它却可能是人类载人航天领域二十多年来最重要的事件。

神舟12号的发射，使得太空中的常住人口一下子增加到了两位数，十人！

空间站代表着人类最高的技术成就，目前仅有中美俄三大玩家，而这次的发射成功令我们在太空中的人口比例已经不输美俄。

很多人不明白，这和普通老百姓有什么关系？那就再讲一段历史。

在建国之初，百废待兴，很多老百姓还吃不饱饭，中国却立马搞起了两弹一星计划。

据说，有人问中国火箭专家、梁启超之子梁思礼：蓝天空空如也，到底有什么值得探索和开发？梁思礼轻描淡写地回了一句：高度，就是资源。

今天老何给大家讲一个中国工业化故事，区别是，它不是向天空要资源，是向地下要资源，要矿产资源。

这个故事关于开车。一群奋斗的中国人，从零起步，在最难的道路上，把最难设计的车，开出了全世界领先的水平。

《流浪地球》的原型车

咱们要说的车，叫做矿卡，也就是专门在矿区用的卡车。

你可能没有挖过煤，不知道矿卡长什么样，但电影流浪地球你看过吧。看过电影的人肯定都记得其中一个关键的道具：大卡车。

这种卡车就是科幻界的矿卡，专门运送石头供聚变做推动地球的燃料。电影里，主人公刘启跟韩朵朵偷的那辆大卡车，一个轮子比人还高，一发动就会对人说：“道路千万条，安全第一条，行车不规范，亲人两行泪”。

现实中的矿卡，没电影里那么酷炫搞笑，但是论高大威猛，也是足够惊人了。

所以，驾驶一辆矿卡，真的非常危险，碾压到旁边的行人，可能司机自己都感觉不到。

行车不规范，亲人两行泪，不是说着玩的。

其实非要较真的话，流浪地球还是低估了中国的科技水平。别说2075年了，就是现在，中国的矿卡自动驾驶，已经走在了世界前列。

咱们中国的工程师，在全世界最恶劣的环境中，挑战最难的技术难题，把起步早20年的西方企业，都比了下去。

矿区司机血泪

一般说起无人驾驶，或者工业机器人等话题，都绕不开一个伦理问题：机器换人，会不会导致很多人失业？

不过在矿卡这个行业里，就不用太担心了，因为驾驶矿卡，对司机真的是一种极大的折磨。

首先就是咱们刚刚提到的危险性。

矿卡顾名思义，就是在矿区运载矿石用的。这矿区里的道路，往往都是非常危险的，可能路边就是悬崖峭壁。尤其是倒车卸货的时候，车轮要倒到悬崖旁边，稍微出点差池，摔下去粉身碎骨。

我国著名的稀土和铁共生矿白云鄂博，矿区道路基本就在悬崖上

想象一下，夜晚开在这种道路上是什么感觉

矿卡这么大，司机的盲区也是很要命的，一不小心，可能会碾压的其它的小车。

2018年，中国一个大型矿区就发生过严重事故，一辆矿卡碾压了一辆皮卡指挥车，导致4死1伤，矿区停产整改几个月，经济损失也非常巨大。

另外，矿卡司机平时开车也是非常痛苦的。矿卡几百吨的重量，在矿区的土路上，压过去就是一道深沟，时间长了路面极其颠簸。这车设计的时候，也没法照顾减震，据说普通人坐在矿卡里，十几分钟就能颠到吐。

中国的大型露天矿区，又大多分布在内蒙、新疆等等环境恶劣的地区，冬天零下50度，司机还要上夜班，哪个不是落下一身病。

泼水成冰的工作环境

不光是肉体折磨，矿卡司机的精神压力也是很大的。一群大老爷们，整年呆在荒无人烟的野外，就在短短几百米的距离内来回开车，这谁受得了？

所以，现在中国各大矿区，根本招不到新司机。内蒙白云鄂博矿区，司机平均年龄高达52岁。

前两年，白云鄂博矿面向全国招人，才招到30个，过了一个冬天，留下的只有3个。

用自动驾驶取代司机，无论对矿企，还是司机，都是一件好事。

中国难度催生中国高度

国外的矿卡生产企业，很早就在研究无人驾驶了。

目前全球最大的矿卡企业，包括美国的卡特彼勒、特雷克斯，以及日本的小松等等，他们研究无人驾驶都有二十年了。

1996年，卡特彼勒就推出了第一代无人驾驶矿卡，2013年开始商用，到2020年，在全球运营着280多辆无人矿卡，运送物料达到20亿吨。

卡特彼勒的无人驾驶矿卡

相比之下，中国的无人矿卡企业，都是年轻的创业公司。其中比较有代表性的企业有踏歌智行、慧拓智能、易控智驾等。

这些年轻的中国企业，又不像卡特、小松他们有长期的技术积累，能做得好矿卡的自动驾驶吗？

最近，老何有幸跟踏歌智行的CTO黄立明先生聊了聊，结果发现，咱们中国人不光能做，而且很多地方，比国外同行都要强得多。

谈到卡特、小松的技术水平，黄老师是这么说的：

我承认小松卡特的方案的成熟性，因为他毕竟跑了这么多年，但是我也质疑他就这种成熟性带来的方案的环境适应性。就是说，可能他那个方案拿到更恶劣环境底下，他可能没法部署实施和支撑无人化的运营了。

小松卡特的方案如果真的环境适应性很好的话，程度很高的话，为什么在全球不是一个上万辆甚至十几万辆车的这么一个规模，到现在只有300台。

典型代表就是说他那个方案可能到中国这块就可能水土不服。中国的矿区跟国外矿区是不太一样，我要在一个更复杂的恶劣的环境底下，要实现它的无人化，你可以认为（难度）真的是一个数量级的差别。

卡特彼勒最早的无人矿卡，是应用在澳大利亚的露天铁矿里。矿区环境那是相当优越，本身就在大平原上，道路宽度可以达到50米，可供两台车相向行驶，道路跟山体的安全间隙也留的很充分，就算自动驾驶系统有点误差，问题也不大。

卡特彼勒无人驾驶在澳大利亚的应用，环境要好得多

可是一到了中国的矿山，那就像是从新手村出来直接见大BOSS，被虐得一言难尽。狭窄的道路，险峻的山崖，延绵几公里的陡坡，让外国工程师望坑心叹。

很多地方说是露天矿，实际上矿石埋藏很深，要挖下去200多米，司机实际上是在悬崖上开车。

中国矿区环境

再有一点，就是中国人过去开矿，都是本着能省则省的原则，很多道路修得很不规范。比如道路的爬坡角度，国家规定最高不能超过8%，实际上，很多地方都修到了15%，因为这样能缩短长度，节省开支。

可是坡度增大，就给自动驾驶的传统系统增加了难度，别一不小心就溜坡了。

再比如，有些矿区的道路宽度只有12-13米，而一辆矿卡的宽度是7-8米，根本没法错车，拐个弯也很困难，对控制精度的要求非常高。

外国人纯靠天赋吃饭，做出来的自动驾驶系统，只能在舒舒服服的环境里用，到了中国矿区都得歇菜。

但是中国的企业，从一开始就在跟艰苦的环境搏斗，最后磨练出的本事，当然就更胜一筹了。

可以这样说，在无人驾驶领域，特殊的中国难度，催生出了特殊的中国高度。

大杀器5G

中国自动驾驶还有第二个大杀器，那就是5G。

很多人会质疑，中国独立自主投入5G，貌似对手机应用的影响目前还有限，那其有什么特别的意义呢？

其实，5G的意义绝不仅仅在于老百姓的手机端，它会对工业互联网领域产生巨大且持久的影响，在无人矿卡领域，就发生着这样的改变。

咱们说的自动驾驶，可不是控制一辆车这么简单，更重要的是调度。一个矿区里面，可能有2000多辆大小卡车，同时在狭窄的道路上运行，相当于一个非常复杂的系统。一个调度不当，就要重演前面提过的碾压事故了。

在这种情况下，你不可能指望每一辆汽车，在错车时临时去做判断，必须有一个中央控制平台，统一安排路线。

那么，这个中央控制平台跟车辆之间，就需要实时传输数据和指令，只有5G才能充分满足其带宽需求。

说到5G，咱中国可就不困了，在座的各位一起上，也不是对手。

5G在自动驾驶上的应用，不是自动驾驶企业的单打独斗，包括华为、中国移动这样的移动通信企业，已经跟国内自动驾驶公司成立了产业联盟。踏歌智行就在华为的支持下，在白云鄂博矿区实现了基于5G的自动驾驶。

有了5G加持，不光能提升调度效率，还能直接搞人工远程驾驶。在复杂路况下，车辆把视频信号传到控制中心，老司机坐在屋里，就可以像玩VR游戏一样，直接开车了，是不是比流浪地球还科幻？

超强的环境适应性，再加5G这个法宝，这就是中国无人矿卡行业，跟美国、日本叫板的底气。

摆脱煤炭隐痛

这套基于5G的无人驾驶系统，一旦投入商业化使用，对中国露天采矿行业将带来翻天覆地的变化。

首先就是安全。中国露天煤矿的重大事故中，90%都发生在运输环节。如果应用了无人驾驶，就算无法避免事故，至少减少了人员伤亡。

其次是成本。大家觉得挖矿最大的成本是什么呢？对于露天矿来说，其实成本根本不在于挖，而在运输。根据行业统计，露天矿的成本结构里，运输、排土占到了61%。

这个运输成本里，20%又来自司机的工资。换算一下，司机成本大概占到整个矿区成本的12%。

我们前面讲过，这两年招聘司机非常困难，根据辰韬资本的研究，从2016年到2019年的短短4年内，矿卡司机的人力成本就上升了50%，涨幅堪比房价。

根据踏歌智行的计算，进行无人驾驶改装后，一辆矿卡可以节省下每年35万元的利润，如果一个矿区有几十辆车，一年就能多赚上千万。

你可别小看这上千万，利润提升的背后，关系到整个中国的经济命脉。

大家都知道，中国是个非常缺少石油的国家，每年要花上万亿人民币进口，相比之下，中国的煤矿储量就很丰富了。

但是，虽然中国不缺煤，却依然是世界第一大煤炭进口国。

2019年，中国进口煤炭3亿吨，位列世界第一，超过第二名印度50%。

中国进口煤炭的来源，很多还是来自澳大利亚这样，对中国抱有敌意的国家。有些小伙伴应该还记得，去年下半年，中国叫停澳大利亚煤炭进口，随后国内煤炭价格就是一波大涨，严重打击了制造业的利润。

为什么中国不缺煤，还要去进口澳大利亚煤炭？原因就出在成本上。咱们说过，海外一些露天煤矿的自然条件太好了，开采成本也就低得多，即使漂洋过海运过来，也比国内煤矿便宜。

如果我们能利用无人驾驶技术，把国内煤矿成本降下来，中国才真正有资本，去摆脱对澳大利亚的资源依赖。

中美自动驾驶之战

最后，如果眼光再放长远一点，矿区无人驾驶的意义，可不仅仅限于矿区。

说起无人驾驶，就不得不提到中美的路线之争。美国的无人驾驶企业，更多关注单车的智能程度。

特斯拉跑在路上，遇到任何突发情况，都要依赖车上的电脑自己做判断。这样的判断能力，再怎么强大，总有出错的那一天。

中国的自动驾驶路线，更强调车路协同。也就是说，有一个调度中心，收集了路上所有车辆、行人、环境的信息，统一对大家进行调度，提前避免了复杂的事故情况，这才是真正的智慧驾驶。

深圳市智慧道路规划

矿区无人驾驶，天然就具有车路协同的基因，肯定会为开放道路的自动驾驶，提供宝贵的数据和经验。

所以说，中国无人矿卡企业，今天经受的每一次危险、复杂的环境考验，都为中国自动驾驶挑战世界之巅，打下了最坚实的基础。

突破西方垄断的关键节点

今天，我们一次次见证中国的经济奇迹，老何总结，这条路上有两个最鲜明的特点：

第一，中国往往是在最艰难最不可能的地方，趟出来属于自己的道路，而这种自生长的道路生命力极端强劲，往往可以实现弯道超车。

比如人矿卡领域，中国的条件比所有的竞争对手都恶劣，所以一旦研发出来，立刻就具备了很高的壁垒。

第二，中国能够突破西方技术垄断的区域，往往都是在他们的大企业已经高枕无忧，已经在舒适区里躺平了。

就像卡车行业，小松、卡特彼勒们往往已经觉得世界上就我们自己哥几个玩了，自身的技术迭代动力不够，给了中国企业很多机会。

这些重大突破叠加在一起，就构成了中国经济不断腾飞的根本性内生动力源泉。

今后，何师父会经常解读一些类似的中国经济时刻，当然，我既会讲优势，也会分析不足，期待提高。您有什么好的选题和思路，也欢迎留言评论区告诉我们！

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