24日，俄国防部公布当天俄军舰驱离美国海军驱逐舰的视频。当日，美海军“约翰·麦凯恩”号驱逐舰侵入俄远东城市符拉迪沃斯托克附近彼得大帝湾，越过俄边界两公里。负责监视美国军舰的俄海军太平洋舰队大型反潜舰“维诺格拉多夫海军上将”号向美国军舰发出警告，并成功驱离美国军舰返回中立水域。但“约翰·麦凯恩”号所属的美国海军第七舰队之后发表声明，否认该国军队侵犯俄领海。