1963年以后，由于中国军队在中印边境的东西两段后撤，再度实行脱离接触隔离政策，双方武装部队直接接触地段仅限于中国和锡金边境（当时印军在锡金有2～3个山地步兵旅），中锡边界的印军不断地向中国军队进行挑衅，在中锡边境的乃堆拉山口，多次越过已划定的中锡边界，移动界碑，修筑工事，架设电话。飞机也多次侵入中国领空对西藏的康巴宗、亚东等地进行侦察。

为对中国进行战略侦察，印军出动山地步兵第一一二旅、炮兵第十七旅于1967年9月11日至14日在中锡边界的乃堆拉山口向中国驻军发起了进攻。

此前的9月，印军不断强行越界架设铁丝网，中国驻军多次提出严重警告，印军置之不理。9月7日，士兵用刺刀刺伤两名中国士兵。9月11日清晨7时30分，印军山地步兵第一一二旅一个连在一名中校营长指挥下，分两路向乃堆拉山口的中国哨所逼近。中国驻军严守“不打第一枪”的纪律，保持克制态度，对入侵印军发出严重警告。印军将中国官兵的克制态度视为软弱可欺，8时零7分，首先开枪射击并投掷手榴弹，正向印军喊话的连长李彦成当场中弹牺牲，另有6名战士负伤。

当时中央军委对我边防守军有“针锋相对，寸土必争，绝不示弱，绝不吃亏”的指示，我边防团在忍无可忍的情况下，当即发起反击，仅7分钟，战斗结束，击毙印军官兵67人，用四０火箭筒将印军在中国境内设置的7处工事悉数摧毁。8时15分，印军败逃，我军严守纪律，未出境追击。

印军不甘失败，其炮兵第十七旅随即向中国境内发起大规模炮击。对此，中国军队早有准备。本来，中国军队对中锡边境的冲突的原则是“人员不能越境，子弹炮弹亦不能打到邻国土地上”，与中印边境冲突“人员绝不越过境，不能主动向印境内的炮兵射击，但遇敌方境内炮兵向我射击，坚决反击”有所不同，但此次印军气焰嚣张，经中央军委批准，我炮兵第叁０八团组织了30余门八二迫击炮和一二０迫击炮向印军还击。炮击历时4天3夜，将印军8个炮击阵地打哑，两个指挥所、两个观察所和23处工事及两辆汽车被摧毁，毙伤印军官兵540余人，印军炮兵不支，逐于13日22时停止炮击。

情况上报中央后，周恩来总理亲自指示：“敌人不打炮了，我也停止射击。”14日中午时分，我军也停击炮击。

此次作战，印军共伤亡607人，我军除敌挑衅时的一亡九伤外，基本无损。印军被迫打着白旗，到中国境内接受中国移交的印军尸体和武器弹药。

印军仍未死心，10月1日11时20分，印军廓尔喀联队一名排长率7名士兵侵入桌拉山口中国一侧，手持廓尔喀弯刀向中国士兵寻衅，中国士兵当场提出警告，廓尔喀佬不予置理，一拥而上，想把中国士兵绑架出境。闻讯赶到的附近哨所的中国官兵义愤填膺，抢出战友，将廓尔喀排长推出边界。廓尔喀兵恼羞成怒，拔出手枪向中国官兵射击，其余廓尔喀士兵也向中国官兵射击，当场打死打伤中国官兵各一人。同时，卓拉山口附近的印军炮兵也用51毫米和81毫米迫击炮向中国境内射击。

目赌战友牺牲的中国官兵立即还击，将入侵8名廓尔喀兵全部击毙。12时整，中国炮兵用猛烈的炮火压制印军炮火，将挑衅印军两个连的官兵毙伤大半（195名），摧毁工事29处。印军不支，遂于当晚19时55分停止炮击。

当时，兄弟还是个八九岁的毛孩子，有个叔叔在五十四军一叁０师当兵，他们也随之也取消休假，进入战备，待命入藏参战。但未过多久，因印方有和平解决争端的表示，任务取消，他们也就没有入藏。

此后，印军总结了中印边境战争的教训，知道中国军队有“不打第一枪”的原则，认定只要不开枪，就不会遭到中国军队打击，所以，有恃无恐地突破“各自后撤20公里脱离接触”的限制（实际上只是中国单方面后撤），不断地越过实际控制线，在中国军队眼皮下设点。到80年代，个别地区，甚至深入实际控制线中国一侧10公里。

1986年到1987年，中国边防守军根据军委指示，曾组织过多次挤占行动，87年局势达到过一触即发的程度，相当紧张。