央视播出的军宣片《制胜》第二集《换羽之陆》中，公开展示了中国人民解放军陆军某部装备的至少13架彩虹4陆军定制自用型号（KVD002型代号鸿鹰1号）察打一体无人机，在东南近海演习中，实弹打击高速机动无人水面艇。

俄乌战争实战，表明乌军的无人艇攻击战术，给在黑海和亚速海的俄海军护卫舰、导弹艇等水面舰艇和俄联邦边防局巡逻舰，均带来巨大的威胁，陆续有相关型号的舰艇，被乌军无人艇被命中并毁伤。

在美伊军事冲突中，美军动用3艘“海盗”单向自杀式水面无人艇，在夜间攻击了伊军扼守霍尔木兹海峡北岸阿巴斯港海军基地潜艇与舰船综合维修码头和设施及在码头泊位上停靠的“加迪尔”级微型潜艇等目标。

从央视播出的军宣视频中，军迷能够清晰地看到，海面浪涌反光强烈，无人艇的体积很小，而且持续“蛇形”机动。从无人机视角看下去，浪花和小型快艇很难分辨，机载 AI 识别出现识别盲区，自动跟踪极容易丢失目标。

我陆军某旅无人机操作手赵丽川，将无人机AI自动跟踪，快速切换纯手动操控，依靠精湛操作，稳定锁定海上小型目标。

随即彩虹4发射机载AKD-10轻型空地导弹（外贸型号AR-1），无人机居高临下，完成攻击并摧毁海面上的小型高机动高威胁目标——自杀式无人艇（USV）。

此举，标志中国陆军现役KVD002察打一体无人机，具备跨域近海反无人艇的强悍作战能力，实现 “以陆制海”，可以独立猎杀海上高速小艇目标。

赵丽川在接受采访时表示：自动瞄准在复杂的实战环境中，可能会突破算法的适配极限，哪怕只有万分之一的可能性，也会导致战斗失败。

而手动瞄准，则是每名操作手必须精通的核心保底能力。机器和算法能解决大部分问题，但剩下的那点要靠人来兜底。

赵丽川练就了用20倍变焦，去锁定一只昆虫的本领。昆虫突然转向，与战场上目标机动规避，其实非常相似。无人机操作手，练出肌肉记忆后，就能快速捕捉镜头中的目标，手动操作完成了锁定和打击。

总之，中国陆军某旅在东南近海，演习彩虹4无人机打击海上自杀式无人艇。演练专门设置无人机AI自动跟踪失效，操作手切换手动瞄准，完成打击的实战难题。

表明中国陆军正式具备濒海跨域打击能力，有大口径远程火箭炮系统、水陆两栖装甲战车、长航时武装直升机/突击运输直升机、察打一体无人机等。

所谓“低成本无人艇非对称作战” 布局，在察打一体无人机面前，可从空中压制无人艇等目标，让它们很难取得大规模的实战化效果，战时能极大降低主力舰艇的消耗。

通过察打一体无人机，反制海上的自杀式无人艇，体现中国陆军从机械化，向智能化转型，拥有包括渡海在内的全域机动能力。由原本传统内陆防卫力量，向视野更为开阔的能支撑近海战略及协同夺岛作战的全域作战力量转型。