文|张慧 知名航空撰稿人

2026年7月10日12时15分，我国长征十号乙运载火箭在海南商业航天发射场成功首飞，同时完成了一子级的可控回收任务，以此实现了全球首次运载火箭网系回收的历史性突破。

【我国长征十号乙运载火箭在海南商业航天发射场成功首飞】

【被4条钢缆捕获的一子级】

此次任务不仅标志着我国成为世界上第二个掌握重型运载火箭垂直回收技术的国家，更开创了火箭网系回收这一全新技术路径。

而火箭网系回收的主要原理与舰载机借助航母拦阻索系统着舰的方式相近，同时又结合了火箭垂直降落的特性进行了针对性优化。

在设计上，该回收模式以专用海上回收平台为主，并配套有网系捕获系统、动态定位系统及箭上回收装置，以此形成了一套完整的回收体系。

【火箭网捕装置】

而在此次任务中，承担回收任务的“领航者”号海上回收平台，其全长144米，宽50米，满载排水量25000吨，具备DP2级（任意单一有源设备/子系统故障，船舶不会丢失定位，仅舱室失火、进水这类大面积静态损毁才会失位）动态定位能力，且定位精度可达1米以内。

因此能够在复杂海况下通过自身推进系统抵御风、浪、流等环境干扰，以保持预设位置和航向，从而为火箭回收提供稳定的平台支持。

【“领航者”号海上回收平台排水量2.5万吨】

在回收流程上，长征十号乙运载火箭一子级与二级分离后，先进入滑行调姿阶段，并通过展开栅格舵调整箭体姿态，同时启动推进剂沉底管理系统，引导贮箱内的推进剂向底部汇集，以为发动机二次点火做好准备。

随后进入动力减速阶段，一子级发动机重新点火，并在进入稠密大气层前完成制动减速，以降低再入过程中气动加热和气动载荷对箭体的损伤，而在进入气动减速阶段后，火箭将通过栅格舵产生的气动阻力以进一步减速。

最后是进入着陆捕获阶段，此时火箭采用近悬停控制策略，通过栅格舵与发动机的协同工作，结合在线轨迹规划系统生成的最优控制序列，逐渐降低高度和速度，直至进入海上回收平台网系的捕获范围。

【格栅舵和支架挂钩放开】

【4根钢缆迅速靠近，挂住挂钩，接住火箭】

当箭体下降至预定高度时，箭上挂钩与平台上呈十字网格状布置的四根缆绳精确咬合，完成捕获工作，随后平台通过缓冲系统吸收火箭剩余动能，再通过辅助固定缆绳和自动锁定平台将箭体稳固，而整个回收过程在火箭发射约8分钟后顺利完成。

相较于目前国际主流的陆地回收模式，长征十号乙采用的海上网系回收模式在技术可行性、任务适应性及军事应用潜力等方面均展现出了明显优势。

首先，网系回收大幅简化了箭体结构，有效提升了火箭的运载效率。陆地回收模式中，火箭需配备复杂的展开式着陆支腿，用于吸收着陆冲击能量并保持箭体稳定，而这类着陆支腿不仅占据箭体大量空间，还会增加箭体干重，以对火箭运载能力造成损耗。

【马斯克的猎鹰9的支架是死重，浪费火箭运力】

而网系回收模式无需在箭体上安装着陆支腿，仅需配备轻量化的挂钩、缓冲缆等回收装置，因此可大幅降低箭体结构重量，进而提升了有效载荷搭载能力。

其次，网系回收对落点偏差的容忍度更高，回收成功率更有保障。陆地回收对火箭的制导控制精度要求极高，需将落点误差控制在较小范围内，一旦出现偏差，可能导致火箭硬着陆受损，甚至引发安全事故。

而海上网系回收通过回收平台与火箭的双向协同，可有效扩大捕获窗口，即火箭通过箭上导航定位系统实时采集自身速度及位置数据，并传输至控制系统调整姿态和速度，回收平台则通过动态定位系统实时监测火箭状态，以调整平台位置配合捕获作业。

【网系回收没落准，也还可以调整】

【误差冗余更大】

在这种情况下，即便火箭出现一定的落点偏差，也可通过调整网系缆绳的范围和位置进行捕获，而无需对火箭进行大幅姿态修正，以此降低了回收过程中的技术风险。

此外，陆地回收受地理环境限制较大，因此需建设专用的陆地回收场，从而进一步增加了回收成本，且回收场周边需避开人口密集区和重要设施，导致可选范围非常有限。

而海上回收平台可根据任务需求灵活部署在广阔海域，因此不受陆地地理条件约束，能够适配不同发射任务的回收需求，同时也避免了火箭残骸坠落对陆地人员和设施造成的安全隐患。

【即使炸了，换个支架就行了】

再次，网系回收降低了对火箭发动机推力调节能力的要求。陆地垂直回收过程中，火箭需通过发动机的深度推力调节实现精确减速和悬停，因此对发动机的节流能力及多次启动可靠性要求极高，一旦发动机推力调节出现偏差，将可能导致着陆速度超标，并引发硬着陆甚至坠毁。

而网系回收过程中，火箭的大部分动能和势能可通过平台的缓冲系统吸收，因此无需发动机实现极致的推力调节，仅需完成基础的减速控制即可实现减速和悬停，从而有效降低了对发动机技术的要求，同时也减少了发动机在回收阶段的工作负荷，以此提升了发动机的重复使用可靠性。

【缓冲余量大】

最后，网系回收的模块化设计可适配不同规模火箭的回收需求，因此具备更强的通用性和拓展性。

在陆地回收模式中，着陆支腿需根据火箭的尺寸及重量进行定制化设计，因此不同型号火箭的回收装置无法通用，且研发和制造成本较高。

而网系回收系统采用模块化设计，可通过调整回收平台网系的尺寸及缓冲系统的参数，以适配不同直径、不同重量的火箭回收需求，从而大幅降低了回收系统的研发和制造成本。

未来，随着长征十号乙技术的不断优化和升级，以及后续长征十号C等新型运载火箭的研发，我国可重复使用运载火箭技术将持续走向成熟，并为我国国防现代化建设和航天强国建设注入新的动力。