尤其是图①最明显，中间那两枚火箭弹，肉眼可见射歪了，这是咋回事？朝鲜火箭炮技术低劣吗？

并不是啊，我来科普一下。这种大口径火箭弹，一开始射歪一点，没有太大关系。我们的370远火也一样，初始弹道歪一下，也能纠正回来。

朝鲜这种大口径火箭炮，与俄制300“龙卷风”系列完全不一样，不采用微旋稳定，而是采用与我们370箱式远火的制导火箭弹类似的自由滚转直尾翼设计的制导火箭弹。

自由滚转直尾翼设计的制导火箭弹，可有效解决制导部件发射初期由于角加速度带来定位偏差及精度误差。在飞行过程中，由于弹体不旋转，制导部件可成倍地提高工作效率，更容易引导火箭准确飞向目标。

这种设计减少了对角加速度过载要求，能有效降低制导部件精度要求，尤其是惯导系统中稳定系统的成本可降低到三分之一以上。同时可避免弧形尾翼在低速旋转情况下由于自诱导性可能引起的不规则翻转，为制导火箭的制导精度的提高作出贡献。

初始弹道歪一点没关系的，火箭弹打出去达到一定速度后，等头部小舵的舵效够了，再修正弹道就可以。不影响最终的准确度。

只有在多车同时齐射时才能发现有打歪了的情况。如果是单车发射，大家就根本看不出弹道不一致。