由于1972年5月苏美签订第一阶段战略武器会谈协议没有限制巡航导弹的发展，在协议签 字后11天美国便宣布重新研制巡航导弹。当年6月美海军首先提出海上发射巡航导弹（SLCM），并发出招标要求。1974年1月选定通用动力公司和沃特公 司参加竞争，由于1976年4月试飞失败美海军于1977年3月正式宣布通用动力公司为项目主承包商，并正式定名“战斧”BGM-109。

　　1972年起美军决定优先发展核弹头对地攻击巡航导弹（TLAM-N）BGM- 109A。早期列入发展的巡航导弹共有三种，发展顺序式为：首先部属的是计划最晚的常规弹头对地攻击巡航导弹（TLAM-C）BGM-109C，其次是反 舰导弹（TASM）BGM-109B，BGM-109A为第三位。BGM-109计划装备大多数美军攻击核潜艇、巡洋舰、驱逐舰等舰只。按美国防部 1981年5月宣布的发展计划，三种巡航导弹总投资约30亿美元，首批采购439枚（按1981年出厂价140万美元/枚）。到1986年战斧导弹计划共 计花费约129亿美元（1986年导弹造价280.4万美元/枚），计划总采购量3994枚，其中A型758枚，B型约593枚，C型约2643枚。

　　“战斧”巡航导弹是一种技术成熟的导弹武器系统，现在投入使用的有BlockII、III、C型(单弹头)、D型(多弹头)。C型和D型“战斧”巡航 导弹的不同之处在于它们的弹头：C型属于常规的单一弹头，而D型则属于一种常规子弹药弹头(多弹头型)。从外表上看，二者没有什么区别；但是，从能力上看 是不同的。这种导弹概念是木弹的一种。交付给美海军水面舰只和潜艇使用的导弹属于全套装备导弹(AUR)，它包括执行任务的导弹、启动飞行的助推器、运输 中用来保护导弹的导弹箱(水面舰只的导弹装运箱，潜艇的导弹密封舱)、贮存仓库和贮藏舱。

　　陆射巡航导弹(GLCM)是1977年初美国巡航导弹联合计划局(JCMPO)成立后决 定发展的一种陆上机动式巡航导弹，正式计划于同年10月由空军提出，主承包商选择了通用动力公司康维尔分公司，基本方案以“战斧”海射巡航导弹 (SLCM)为基础，编号为BGM-109 G。1979年进入全面工程发展阶段，10月进行首次样弹试验，同年12月12日北约外长会议批准在西欧部署，1980年5月首次在运输一起竖一发射车上 发射，1982年定型，1983年12月开始部署于英国格林汉康芒皇家空军基地，1984年3月部署于意大利。按1981财年计，制备导弹总费用为 17．5亿美元，这个数字不包括从北约永久性防务设备费中支付的2．65亿美元GLCM军事设施建设费。 每枚导弹的出厂成本约200万美元，计划总生产量为560枚。

　　BGM-109G是在海射型基础上的陆射改进型，其弹体外形尺寸、制导系统、主发动机和助推器均与海射型相同，重量也相近。战斗部改用W84可变当量 热核弹头。

　　BGM-109G在1983年前月产量为10枚，按北约外长会议规定，到1988年底北 约五国部署每个装有4枚导弹的小分队共计116个464枚导弹。其中，英国40歌160枚，意大利26个104枚，德国24个96枚，比利时和荷兰各12 个48枚。