我院海空无人系统协同作业关键技术验证试验圆满成功

中国航天空气动力技术研究院 Today

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10月12日至13日，院长胡梅晓赴某外场现场指导我院海空无人系统协同作业试验，验证院无人水下航行器（UUV）自组网、环境感知、智能识别及与空基彩虹804D无人机协同远程指挥控制等多项关键技术，海空无人系统协同作业准确完成各项任务目标，试验取得圆满成功。

本次试验是院第二研究所及彩虹无人机科技有限公司深入践行院创新驱动发展战略，有效推动业务领域整合，实现产业归核聚焦，加快资源集中的成功尝试。

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参与试验的两型UUV由院第二研究所第一研究室自主研发，在试验中进行编队组网，协同完成水下队形变换和定位避障。其中，仿生减阻型UUV最大设计潜深达1500米，具有航行阻力小、抗海流能力大、机动性强、定位精度高的特点；多任务重组型UUV最大设计潜深达1000米，拓展性好、可靠性高，能根据任务要求实现快速重构。彩虹804D无人机具有垂直起降能力和大航程、长航时的独特优势，通过其较强的场地适应性，搭载通讯、监控等多功能载荷，很好地完成了本次试验空中通信中继与远程指挥控制任务。

本次试验的圆满成功标志着我院依托深厚的流体力学学科优势，完成了无人水下系统多项关键技术突破，实现了从彩虹系列无人机优势发展到海空无人系统协同发展的体系化创新，为院高质量发展形成新的有效助力。