恩，就是一个巨大脱落。
射导弹需要两个问题，发射平台的稳定和惯导的对准。

地面上射没有这个问题，对准也仅是座边的对准。（其实还有地球自转但是这复杂暂且不提）

但是的解决方法是，巨大脱落稳定了平台（潜艇），平台稳定帮助对准精度。

当年中国放弃了要求平台稳定，直接在惯导对准方面做文章。当然理论上精度有差距。

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以上全是我瞎蒙的，知道内情人可以写文章把我骂个狗血喷头我也认了。呵呵，谢谢。