有趣，好看。
１。你给的连接里是RATE GYRO，你的SETUP可能不需要rate,（pitch-roll-yaw rate) 如果你的平台够稳定的话。 但是肯定需要attitude(姿态 ,（pitch-roll angle))。
如果你熟悉如何利用GPS可以多利用GPS。但是估计GPS只能用在比较慢的信号里。下面有人说要用GPS相位来得出姿态信息。
accelerometer 其实可以买个简单的用来coordinate your turn.
２。上面的照片里一个是个滑翔机对吧。
网络上有个人设计了一个不稳定无平尾的滑翔机。
flying wing angle of attack Feedback glider，
搜一搜吧。可能有点启发。
３。有些R／C传感器很烂。小心了。多看SPEC，SPEC上不说DRIFT之类的信息之类的，我们都是自己打电话发邮件去问厂家的。有些厂家自己都不明白。
大多数这种RC的惯导传感器的MEMS都是第三者做的，他们自己就买而已。
被禁言的人