改正: rate gyro和姿态长期会漂移. 我说的长期可能

送交者: 被禁言的人 2009月11月19日00:15:59 于 [世界军事论坛] 发送悄悄话

回  答: 综合这些信号是很大的挑战,gyro和加速器长期会漂移. 由 被禁言的人 于 2009-11-19 00:12:40

是1个小时之内飘个3-5度的. 其实用magnetometer和GPS综合修正是比较可行的办法之一.

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飞不了那么远。留空时间定在30-40分钟。我记下来了。 - 梅朵 11/19/09 (186)

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