定位流程
“北斗一號”採用集中式信號處理，定位、通信和雙向定時都必須通過中心站進行，由中心站判斷用戶請求的業務類型，並執行相應的操作。定位的工作流程是：

（1）中心站持續不斷地以特定的頻率發射具有超幀、分幀結構的偽碼擴頻的連續波信號，此信號經兩顆地球同步衛星分別向各自天線波束覆蓋區域內的所有用戶廣播。

（2）用戶機接收出站信號，以出站信號的某一幀時標為起始時刻向衛星發射入站信號，衛星轉發至中心站。這一過程可視為將出站信號反射回中心站。對非地面用戶，入站信息中同時包含用戶機高程信息。

（3）中心站測得信號往返時間，除於2，扣除衛星到中心站這一已知時延，再經必要的電離層修正、對流層修正和設備時延修正，即可求出衛星到用戶機距離。中心站同時解調出用戶高程信息，利用三球交會原理計算用戶位置。

（4）中心站將用戶位置信息加密後加入出站廣播電文中，通過衛星發送給用戶。

（5）用戶接收出站信號，解調出定位信息。

從以上流程可以知道，用戶機從發射定位申請到收到定位結果，必須至少等待信號經用戶機－衛星－地面中心站－衛星－用戶機所需的約0.5秒的傳輸延遲。因此，“北斗一號”用戶機主要應用於中、低動態用戶的定位。同時，受系統容量限制，用戶申請定位的頻度最高為1秒1次。