| 看起来应该是非静态稳定。有一个闭环控制系统保持动态稳定。 |
| 送交者: hollycow 2009月04月08日12:06:17 于 [世界军事论坛] 发送悄悄话 |
| 回 答: 咳咳，GM疯狂两轮电动汽车。 由 道友 于 2009-04-07 20:53:02 |
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应该是非静态稳定。有一个闭环控制系统保持动态稳定。
传感器测量车体偏移，控制器驱动电机偏转加以补偿。控制频率够高就看起来像是静定的。 |
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