现在看来，丰田的驱动和制动系统的电器系统设计的确存在缺陷。其缺陷是没有处理好驱动和制动之间优先权的逻辑关系。刹车时，即使油门踏板弹不回来，油门也要同时受限。机械方式实现也好，电气方式实现也罢，安全第一是设计驱动和制动系统目的。

从目前为止网上讨论中所获的信息来看，丰田的制动和驱动系统的设计显然有缺陷。

最佳方案是机械制动同时机械限油。当脚踩制动踏板到某个深度时，通过机械传动油路某阀门从而达到限油的目的。

如果考虑到机械设计的复杂性和成本而采用电气方法限油，则在制动踏板的游程的某个位置放一个传感器（一个行程开关即可）。制动时传感器发出信号非屏蔽中断CPU，使CPU进入限油程序。