涡轮增压器的原理和结构可以概括如下：

原理

1. 空气压缩：涡轮增压器的核心功能是作为一个空气压缩机，通过压缩空气来增加进气量。这样做可以提高发动机的燃烧效率，从而提升输出功率或在同等功率下提高燃油经济性1。

2. 废气利用：它是利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮。涡轮转动后带动同轴的叶轮，叶轮压送空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入气缸23。

3. 动力提升：当发动机转速增大时，废气排出速度与涡轮转速同步增加，叶轮压缩更多空气进入气缸。空气的压力和密度增大可以燃烧更多的燃料，相应增加燃料量和调整发动机的转速，从而增加发动机的输出功率2。

结构

1. 主要部件：涡轮增压器包括涡轮机壳体、压气机壳体、中间壳体、涡轮、泵轮、浮动轴承、排气旁通阀和执行器等。涡轮和泵轮装配在同一根轴上，通过两个浮动轴承分别安装于涡轮壳体和压缩壳体内2。

2. 转子设计：涡轮增压器转子由涡轮机排气叶轮、压气机叶轮和密封套等零件组成。来自排气歧管的废气压力使涡轮高速旋转，同轴上的泵轮跟着旋转，把进气压入气缸2。

3. 润滑与冷却：由于转子直接受到排气的冲击而变得特别热，因此涡轮增压器经常处于高速、高温下工作。为了保证增压器的正常工作，必须有可靠的润滑和冷却系统。一般增压器上都会有进回油孔和进回水孔，以便与发动机内的机油和冷却液连接，实现对增压器的冷却和润滑23。

优点

1. 提高发动机升功率：在发动机排量不变的情况下，通过增加进气密度，让发动机可以多喷油，从而提高发动机的功率2。

2. 改善排放：通过改善发动机的燃烧效率，减少发动机废气中的有害成分排量2。

3. 高原补偿：在高原等空气稀薄的地区，涡轮增压可以补偿空气密度的降低，保持发动机性能2。

综上所述，涡轮增压技术通过巧妙利用发动机排放的废气能量，有效地提升了发动机的性能和效率