據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2021年9月17日13時34分，神舟十二號載人飛船返回艙在東風着陸場成功着陸，執行飛行任務的航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波安全順利出艙，身體狀態良好，空間站階段首次載人飛行任務取得圓滿成功。此次是東風着陸場首次執行載人飛船搜索回收任務。

12時43分，北京航天飛行控制中心通過地面測控站發出返回指令，神舟十二號載人飛船軌道艙與返回艙成功分離。此後，飛船返回制動發動機點火，返回艙與推進艙分離。返回艙成功着陸後，擔負搜救回收任務的搜救分隊第一時間抵達着陸現場，返回艙艙門打開後，醫監醫保人員確認航天員身體健康。

神舟十二號載人飛船於6月17日從酒泉衛星發射中心發射升空，隨後與天和核心艙對接形成組合體，3名航天員進駐核心艙，進行了為期3個月的駐留，在軌飛行期間進行了2次航天員出艙活動，開展了一系列空間科學實驗和技術試驗，在軌驗證了航天員長期駐留、再生生保、空間物資補給、出艙活動、艙外操作、在軌維修等空間站建造和運營關鍵技術。神舟十二號載人飛行任務的圓滿成功，為後續空間站建造運營奠定了更加堅實的基礎。

13時52分，神舟十二號載人飛行任務取得圓滿成功

13時43分，返回艙艙門打開

13時34分，神舟十二號返回艙順利着陸

13時24分，返回艙乘傘降落，距離地面6公里左右，返回艙拋防熱大底

13時22分，返回艙主降落傘打開

13時17分，返回艙出“黑障區”

13時15分，返回艙進入“黑障區”，地面光學設備捕獲返回艙圖像

13時10分，空中搜救回收分隊到達預定區域

13時08分，推進艙與返回艙已分離

13時06分，軌返分離已完成，即將進行推返分離

12時59分，神舟十二號飛船進入慣性滑行階段

北京時間2021年9月16日8時56分，神舟十二號載人飛船與空間站天和核心艙成功實施分離。截至目前，神舟十二號航天員乘組已在空間站組合體工作生活了90天，刷新了中國航天員單次飛行任務太空駐留時間的紀錄。

神舟十二號載人飛船撤離後，於北京時間2021年9月16日13時38分，與空間站組合體完成繞飛及徑向交會試驗，成功驗證了徑向交會技術，為後續載人飛行任務奠定了重要技術基礎。