采摘蔬果   给土壤“体检”     这个“智能农场”机器人真厉害　

　　我是“大娃”——土壤采样检测机器人，我会给土壤“体检”。

 
△搭载采样装置的土壤采样检测机器人

  

△土壤采样检测机器人可搭载的土壤检测装置

　　我是“二娃”——蔬果采摘机器人，我会采摘蔬果。

△蔬果采摘机器人

　　我们是“智能农业”机器人，近期已顺利完成外场试验，验证了我们的技艺。
　　别看我们个头小，我俩可是很有实力的，能帮农民伯伯干农活，减轻他们的负担。不信，随我们去田间地头看一看。
　　种地之前，农民伯伯要去田地里取样，把土壤送到实验室，再根据检测出的土壤的酸碱程度、养分含量等，给土壤施肥浇水，改善土质。
　　但人为给土壤“体检”，不仅效率低，而且人工成本高，这时就该我“大娃”上场了。我身兼土壤采样与检测两个技能。
　　我能够根据田地大小，科学地规划出几十个采样点，采集大量有效的土壤标本。而且我力气大，能挖掘地下30到50厘米的土壤，这样得到的“体检”数据更为准确。
　　我最厉害的是，能够实时交出土壤的“体检”报告，当场告诉农民伯伯土壤的好坏，土壤中各种元素的含量，提醒农民伯伯该做些什么。
　　通过分析，农民伯伯能有针对性地施肥，或者选择更适宜种植的农作物，种出更多、更好的农产品。

△搭载土壤采样装置的机器人在田地里进行试验

　　每到丰收季节，就该我“二娃”大展拳脚啦！我虽不像大哥能看出土壤的好坏，但我有一只灵巧的手，同样也是农民伯伯的好帮手。
　　田地里的果子熟了，农民伯伯或弓着腰、或蹲地上，长时间采摘，忙得是汗流浃背，要是遇上高温等恶劣天气，更是辛苦。但有了我以后，农民伯伯就不用来田地了。我可以帮他采摘蔬果。我穿梭在田地里，让农民伯伯在家就能看到田地里的情况。他根据种植经验，告诉我哪些蔬果能摘，我就伸出机械臂，灵巧地避过果枝，温柔地将成熟的水果剪下来，放进果篮里。
　　“锄禾日当午，汗滴禾下土”，用上我，这两句诗中的场景将不复存在。

△机器人采摘蔬果

　　好了，讲完我们的实力，再讲讲我们的出生地吧。我们出生自“中英航天机电系统技术联合实验室”，这是中国运载火箭技术研究院（简称“火箭院”）首家海外研发机构，成立于2012年。我们的爸爸妈妈是火箭院研究发展部和英国思克莱德大学的技术人员。他们在灵巧机械臂、能源管理、土壤传感等方面取得了多项关键技术的突破，才有了我们。
　　爸爸妈妈常对我们说，我们参与到农业生产全过程，能逐步替代农民伯伯手工劳动，达到科学种植、提高产量的效果，最终达到提高农业自动化、智能化水平，实现智慧农场的目标。 

△研发人员用土壤采样检测机器人做土壤检测试验

△蔬果采摘机器人试验后台