| 三院三部某重点实验室圆满完成自组网分布式协同编队控制飞行试验 |
| 送交者: 2019年02月02日02:49:23 于 [世界军事论坛] 发送悄悄话 |
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三院三部某重点实验室圆满完成自组网分布式协同编队控制飞行试验6parker.com 中国航天科工三院 Yesterday6parker.com 近日，三部复杂系统控制与智能协同技术重点实验室基于旋翼无人机完成了自组网分布式协同编队控制飞行试验，对分布式协同编队控制技术进行了验证，试验圆满成功，取得“开门红”。6parker.com 6parker.com 无人争锋试验队合影6parker.com 编队控制技术旨在解决多飞行器协同搜索、突防、打击等不同战术需求下的多飞行器队形变换及协调机动问题。相对传统的单飞行器控制，多飞行器编队控制需要通过数据链交换彼此之间的状态信息，从而将孤立的单飞行器转换为一个耦合在一起的多飞行器系统。6parker.com 6parker.com 本次飞行试验中，飞行器编队采用分布式控制方式，按设计状态完成了数据链通讯异常、离队/入队稳定控制、队形变换等任务验证，并达到了预期的试验目的。 6parker.com 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室瞄准未来技术发展需求，开展应用基础研究和关键技术攻关，后续持续推进协同制导技术能力提升！6parker.com 文、图/步雨浓 |
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