用机器人划线定位，精度提高一倍，效率提升20倍，错误率为零，火箭舱段数字化装配迈出第一步

　　划线定位是火箭舱段装配作业中的关键环节，也是后续装配工序的定位基准。近日，航天材料及工艺研究所与上海交通大学、上海拓璞数控科技有限公司联合研制出“基于三维实体模型的数字化零件自动定位系统”。该系统可用机器人代替手工划线，使划线精度提高一倍，效率提升20倍，错误率降为零，为实现火箭舱段数字化装配迈出了第一步。
　　据航天材料及工艺研究所该项目负责人张鹏介绍，以往，车间都是采用手工划线。操作人员按照图纸，用钢板尺、卡尺、划规等工具在舱段表面划出待安装零件的中心位置。
　　“手工划线不仅工作量大、效率低、位置精度一致性差，而且受人为因素影响非常大，容易出现操作人员因看错图纸、读错量具数字或在换算计算等环节出现错误的情况，引发低层次质量问题。”张鹏说。
　　为此，该所与上海交通大学、上海拓璞数控科技有限公司联合开展了数字化定位技术研究，将航天工程技术与计算机软件技术相结合，研制出了“基于三维实体模型的数字化零件自动定位系统”。该系统通过三维技术对火箭舱段扫描定位，用机器人喷码标记的方式替代手工划线，目前已在火箭舱段装配中正式使用。经检测，通过该系统定位的位置精度比手工划线高出一倍，单发产品划线时间由20小时缩短至1小时，划线错误率降为0，杜绝了由于划线错误引发的低层次质量问题。

△基于三维实体模型的数字化零件自动定位系统

△划线机器人作业

　　张鹏说，该系统的成功研制为实现火箭舱段的数字化装配迈出了第一步。后续，该所还将在此基础上进行自动制孔、自动铆接等技术的研究，不断提高火箭舱段装配的数字化、智能化水平。