不少看过美国科幻电影《明日边缘》的人都印象深刻，影片中，硬汉汤姆克鲁斯身着充满设计感的外骨骼装备，实现向作战天神的大升级，让大家眼前一亮、津津乐道，其实，外骨骼机器人已不只存在于电影中了。

　　中国兵器工业集团西北机电工程研究所不仅研制出了一款智能仿生、单人操作的军民两用多功能携行助力系统——“穿戴式外骨骼助力机器人”，而且还对它进行了不断的完善升级。

　　第一代样机

　　第二代样机

　　目前，“穿戴式外骨骼助力机器人”项目团队已成功突破“人机协同智能传感控制技术”、“人体运动适应性承载机构设计技术”、“轻小高效液压驱动技术”等核心关键技术，样机功能和技术指标已达到美国同类装备水平。同时，全部核心关键技术均立足项目团队自主研发，为未来产品和技术拓展提供了保障。团队被评为中国兵器工业集团“基础性创新团队”，成为国内该研究领域的一支主力军。

　　这款“黑科技”牛在哪？

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　　这是一款

　　能够穿在人体上的“钢铁战衣”

　　轻量化+高强度材料

　　具备智能运动感知

　　与高效伺服驱动技术

　　背负30kg负重行走在河滩砾石地

　　将电池能量转化为机械动力

　　可完成各种高负荷

　　与高强度体力作业

　　大幅提高人体的负重能力

　　缓解身体疲劳

　　降低骨骼肌肉受伤几率

　　背负30kg负重进行野外爬坡

　　高原巡逻、山地运输

　　应急抢险、物流搬运

　　高层消防、勘探科考

　　助老助残、体育康复

　　它都具有广阔的应用前景

　　亮相“砥砺奋进的五年”大型成就展

　　“穿戴式外骨骼助力机器人”项目团队正式组建于2013年，一切从零起步，在充分调研论证需求的基础上，按照平台化、模块化研究思路进行产品设计，历经近两年的努力，于2015年成功研制出第一代样机，该样机兼具背负、搬运、托举三种工作方式，可完成50kg负重行走、上下楼梯、上下斜坡，以及45kg托举、搬运功能，可按穿戴者身高提供调节功能，折叠后可装箱运输。样机较好地解决了系统助力效能与功耗、噪声控制的矛盾，其膝、髋关节全程液压主动助力功能在国内少有，更加适合于搬运助力。

　　2016年，结合新需求，项目团队展开了第二代样机研制工作，设计采用多项新技术、新方法使系统总体性能得到大幅度提升，自重减轻30%，人机耦合运动更加灵活匹配，并且经受住了野外环境的多项测试考验。

　　未来，项目团队将围绕国家军民融合发展战略，探索全新的研发模式和技术成果转化方式，根据军民品不同行业需求，研发具有不同功能和形式的外骨骼产品，满足各行业需要