图注：基洛877级常规潜艇

　　20世纪90年代初期，中国与俄罗斯展开全面的军事技术合作，在潜艇技术领域不仅引进了数艘877和636型潜艇，还大量引进了多型声呐系统和相关技术、指挥和控制系统技术。在此基础上，中国逐步完善和研制新型潜艇作战系统，并于20世纪 90年代后期批量建造配备新型作战指挥控制系统的039型艇。

　　潜艇作战指挥系统是一个基于计算机和总线网络架构的系统，潜艇上各种声呐、雷达、潜望镜等探测设备，以及导航系统、通信系统等，构成一个综合系统，用于控制鱼雷、导弹等武器。众所周知，俄罗斯武器装备的网络和计算机显控系统一直是其“短板”，所以俄罗斯出口到中国的“基洛”级潜艇依旧采用了20世纪80年代的板卡结构，缺乏先进的人机接口，看起来非常“古老”。其实“基洛”级潜艇的的声呐和雷达系统十分先进，但是却发挥不出其全部的功能。

　　图注：636型潜艇

　　中国对“基洛”级877型艇进行了大规模的改造，只留下了雷达和声呐，除去了其老旧的总线和显控台，以国产新式通用型显控台替代。这一改进成果使得877型艇很多性能进一步发挥出来。这一点也得到了俄罗斯同行的认可，他们认为目前中国作战指挥控制系统技术水平完全可以满足俄罗斯海军未来的需求，俄罗斯可以要求中国帮助改造俄罗斯海军的常规潜艇。