美国海军SSTD计划至今有2个在役的子系统：SLQ-25拖曳式反鱼雷系统和声学设备对抗（ADC）Mk 2 Mod 4发射的消耗性诱饵。另外两个子系统鱼雷警告系统（TTS）和反鱼雷鱼雷（ATT）仍在发展中。CAT计划正在开发一种集成式反鱼雷鱼雷（ATT）作为采购类别范畴（ACAT）II项目; 而相关联的TWS开发所需的鱼雷DCL功能则作为ACAT III程序的一部分。2011财年之前，美国海军注重为巡洋舰和驱逐舰开发反鱼雷防御系统（ATTDS），但是2011财年以后，美国海军重新定义了反鱼雷系统的需求：为水面舰提供对鱼雷的硬杀伤能力，以满足第五舰队的紧急作战需求声明（UONS）为高价值目标，特别是核动力航空母舰（CVN）和战斗后勤部队（CLF）提供鱼雷防御能力。
该计划利用ATTDS项目下开发的鱼雷DCL技术提供支持硬杀鱼雷对抗装置所需的精确数据。2009年8月，海军海上系统司令部（NAVSEA）的海军海上作战中心新港分部授予Alion科学与技术公司一项4550万美元的五年工作指示，以研究，设计，开发，集成和测试新的鱼雷侦测系统。Alion和团队成员在4年的开发中成功展示了新的DCL技术。ATTDS行业合作伙伴包括现改名为Ultra Electronics 3 Phoenix的3 Phoenix公司、Adaptive Methods、Advanced Reasoning Inc、Angle公司，BAE系统，BBN，Daniel H Wagner Associates公司，通用动力信息技术分部，L-3和Ultra Electronics公司。
受到2010年3月的天安号护卫舰被击沉一事的影响，ATTDS计划在2011年初做出了调整。在海军作战部队（CNO）主任的指导下，NAVSEA的水下防御作战系统计划办公室（PMS 415）接到的任务是：加快ATTDS计划，提前在航空母舰上测试、安装反鱼雷防御系统。作为回应，由工业界、企业界、学术界以及政府组成的一个代号“彩虹”的SSTD小组提出了一个相当具有进取心的发展计划，计划代号：“向布什推进”（P2B），计划在16个月内交付原型系统给USS 乔治布什号航母。
主承包商Ultra Electronics 3 Phoenix开发了一个集侦测、报警、战术控制于一体的独立系统，以提供舰船规避、诱骗、摧毁鱼雷所需的侦测能力。鱼雷警报系统需依附于SLQ-25系统，作为拖曳式鱼雷预警传感器的一个节点。鱼雷警报系统有3个主要子系统组成：目标获取集群，最终发展目标是使其将能操作主动和被动声纳支持DCL能力；战术控制组集群，用于控制发射硬杀伤鱼雷的人机界面；还有一个储存反鱼雷鱼雷的储存集群。2011年9月NAVSEA授予Ultra Electronics 3 Phoenix一个5年的小企业创新研究（SBIR）第三阶段合同，继续在鱼雷警报系统上的研究。
在实际测试时，TWS拖曳式传感器仅用被动声呐测距技术。后继的TWS使用的主动侦测也在进行硬件和软件上的研究，随后跟进测试。
CAT由宾夕法尼亚州立大学应用研究实验室（PSU-ARL）单独开发，由6.75英寸ATT反鱼雷鱼雷和相关设备组成。ATT是一种小直径、快速反应的硬杀伤鱼雷，由海军研究办公室（ONR）赞助研发， 1987年开始，PSU-ARL就参与并负责该项目的开发工作。
ATT由5个部分组成：容纳声学传感器阵列以及处理系统的头部；战斗部；装有电子元件，惯性导航系统和热电池的导引控制系统；动力系统，主要容纳锂电池驱动发动机，减速齿轮，和用于起动发动机和推进电子装置的电点火装置；包括控制面，推进器和武器系统接口的尾部。ATT很小，整体体积比MK-46鱼雷小了一半，使舰船能够携带更多的ATT，增强持续作战能力和使用的灵活性。
全套系统包括一个由复合材料制成的发射管，用于连接TWS和ATT战术控制集群的电缆，以及发射ATT所需的动力源。首套SSTD系统原型机于2013年初交付给乔治布什号航母，并在布什号航母进行增量有效性维修之时完成安装工作。PMS 415称现在的原型系统只有初始能力，并没有集成到航母的作战系统中，CAT的数量也相当有限，所有的子系统都在等待技术的进一步成熟。ATT，新的拖曳传感器，新的DCL算法都只接受了相当有限的测试。
在2013年3月，美国海军开始了CAT的海上测试与数据收集工作，使用TWS收集海洋数据并对系统进行调试。5月进行了端到端测试，在4天的测试中，乔治布什号的TWS / CAT系统使用7枚CAT接战了7个鱼雷目标，美国海军表示测试取得了成功，测试中完成了几项美国海军的第一次：航母第一次使用TWS探测到来袭鱼雷，水面舰艇第一次自动探测并锁定来袭鱼雷，CAT第一次从航母上发射，TWS和CAT第一次在海上进行了从发现到拦截全过程的端对端测试
ATT的能力获得初步验证，但其离作战使用仍有相当一段距离，目前的测试中为了安全，鱼雷的定深都大于作战时鱼雷可能的定深，不同深度也许会对ATT的作战效能产生影响，另外ATT战斗部对鱼雷的杀伤能力还需进行更进一步更全面的评估。
出于对鱼雷硬杀伤能力的缺乏和战场威胁不断上升的担忧，美国海军加速了SSTD的部署速递，目前已经部署了数套系统，除了布什号外，艾森豪威尔号、罗斯福号、杜鲁门号也以装备SSTD系统原型机。
CAT和TWS预计2016财年达到里程碑C并开始小批量生产（LRIP），2018财年开始作战测试，2019财年达成IOC。SSTD系统的IOC预计在2019年达成，预计将会一共采购45套系统用于保护航母和其他高价值目标。
