萨格尔反坦克导弹，是苏联研制并于上世纪60年代装备部队的第一代反坦克导弹，先后发展了AT-1、AT-2、AT-3三种型号。该导弹采用架式发射，目视瞄准跟踪，手动操纵，有线传输指令，具有体积小、重量轻、射程远、威力大等优点。后来大量出口到第三世界国家，并在越南战争、中东战争、中越战争中广泛使用，发挥了引人注目的作用。
越南是苏联的重要盟国，自然也进口了很多萨格尔反坦克导弹，在越南战争期间曾打得美军和南越军叫苦不迭。到了1979年对越自卫还击作战中，越军将萨格尔反坦克导弹和冰雹反坦克火箭、各型火箭筒混合配置，依托越北地区的重要公路和山地分层设防，构成防御我军装甲部队突击的绵密体系。仅我广州军区陆军第42军突击靠松山地区的战斗中，就被越军的萨格尔反坦克导弹击毁击伤坦克、装甲车十余辆，可见其厉害。因此，我军也加大了对越军反坦克手的打击力度。整个战争期间，我军共缴获萨格尔反坦克导弹817枚，从中也可看出越军对之使用的密度之大。
80年代的中越两山作战期间，双方阵地比较固定，因地形限制装甲部队投入很少，故越军使用萨格尔反坦克导弹主要采用了精确射击的战法。一般是配置在距我军阵地前沿或翼侧600-1000米的独立高地上，按照步兵高射机枪、重机枪打曳光弹指示的目标，摧毁我重点防御阵地指挥所和炮兵观察所。实施重点进攻时，甚至还会用导弹打击我军一线阵地的普通工事。如1984年的7.12大战中，越军对我八里河东山阵地发射萨格尔反坦克导弹达几十枚，对我阵地威胁很大。为了有效反击越军的导弹攻击，我轮战部队采取相应战法，以精确对精确，以我之精确炮火捕捉越之精确导弹，期间也创造了模范战例。
1985年5月30日，参加老山轮战的我第67军199师炮兵团85加农炮1连接到命令，摧毁越军设置在老山前沿压制我方火力的萨格尔反坦克导弹发射架。1连迅速占领有利阵地，计划好火力，对越军的动向严阵以待。战斗打响后，越军刚刚把导弹发射架架起来，准备配合步兵攻击，就被1连发现。随后85炮紧紧捕捉目标，首发即命中，打得越军一天没有了动静。
5月31日，越军抓紧了大规模反扑前的调动，加强了对我方的炮火袭击，萨格尔反坦克导弹也蠢蠢欲动。到了下午，我1连观察员发现，有8名越军趴在一块岩石下面，偷偷做导弹射击的准备。情报上报后，我一门85加农炮立即反应，以单炮方式瞄准石头底部，随着命令连射两弹，将8名越军消灭。随即转移火力，一炮将导弹发射架摧毁，彻底报销敌人。
这次战斗打得干净利落，创造了老山战场“炮弹”消灭“导弹”的模范战例，1连因此受到上级表彰。
