1958年九二四温州湾空战，当时对方发射的一枚响尾蛇导弹坠地没有爆炸，坠落在温州。该导弹是世界上首款红外制导格斗型空空导弹，比当时中国装备的仿制苏联AA-1的霹雳1导弹先进的多，我国获得残骸后立即开始逆向工程，1958年10月3日正式开始解剖分析及仿制的任务，命名为“55号”工程，要求到当年11月25日前复制出一枚试验弹。——对于当时中国的军工科研水平，这是一个不可能完成的山寨任务。

　　事实也是如此，研发数月没有进展之后，苏联得知消息，要求中国将导弹送往莫斯科，中国开始为了想自己研发，找了不少理由推脱，苏联方面也非常想得到这枚导弹的技术，不惜以中止向中国发送中程弹道导弹生产资料相要挟，中国最终不得不派专机将导弹送往莫斯科。

　　苏联随后在1961年内仿制成功，命名为K-13空空导弹，挂载在新型战机米格-21上，中国依然没有重大突破，不过在研制过程中，掌握了高敏感型硫化铅红外探测器技术。

中国霹雳空空导弹

苏联当时表现的也非常慷慨，在1961年，中苏签订转让米格-21全套技术及K-13空空导弹的协议，中国也很明智地放弃了响尾蛇的仿制工程，用时3年学习K-13的技术，最终将仿制的空空导弹命名为霹雳-2。霹雳-1随即退役，霹雳-2配备在国产歼-6、歼-7战机上，服役到上世纪八十年代才陆续退役。如今，中国最先进的霹雳系列空空导弹令全球为之瞩目，技术水平处于领先地位，性能不逊色于美国“响尾蛇”系列最先进的AIM-9X导弹。从最初完全仿制苏联AA-1的霹雳-1到逆向工程“响尾蛇”失败，再次仿制苏联K-13生产出自己的霹雳-2，再到如今先进的霹雳-10、霹雳-15，期间中国先后学习融合了美国、俄罗斯、以色列和意大利等多个国家的导弹技术，最终形成中国独特的空空导弹技术。